PDF《全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛 2018 年竞赛...》

超过 3.5 小时,则此项不得分.若该 项手爪未加工出来,使用自带手爪进行比赛,并需要扣除总得分的 15%.手爪加工好后, 密封并上交给组委会.本项内容在规定时间内完成得满分,违规或延时完成者减分,不能 完成者不得分. 4.2 主控电路板焊接与调试环节(满分

10 分,起评分

6 分) 由1名参赛队员参与此环节竞赛.在事先准备好的(主控电路)PCB 板上焊接所有的 分立元器件和集成电路插座,并完成调试.本环节内容在规定时间

45 分钟内完成得满分, 超过

45 分钟,每延长

1 分钟,扣0.2 分;

超过

60 分钟,则此项不得分.若该项电路板 未焊接出来,使用自带电路板进行比赛,并需要扣除总得分的 15%.电路板焊接好后,密 封并上交给组委会.本项内容在规定时间内完成得满分,违规或延时完成者减分,不能完 成者不得分. 除电机(或舵机)及检测元器件的驱动电路板块外,主控电路板及相关辅助电路不允 许采用最小系统板、核心板或开发板. 各参赛队需自带除电机(或舵机)及检测元器件的驱动电路板外的主控电路板及相关 辅助电路的所有 PCB 裸版,用于现场焊装竞赛环节,焊接工具及测试仪器自带.这些板上 边缘处均须预留一个直径 4mm 的独立工艺孔. 报到时将这些板和对应待装的全部元器件及 其清单一并装袋提交赛务组检查并登记. 4.3 机器人机电联合调试环节(满分

10 分,起评分

6 分) 各队

3 名队员一起,将原来参赛机器人上的手爪和主控板拆下交给裁判员,领回新加 工的手爪和主控电路板安装到参赛机器人上,并完成调试.机电联合调试环节共计

40 分钟,在40 分钟内完成,则获得满分

10 分;

超过

40 分钟,每延长

1 分钟,扣0.2 分;

超过

60 分钟,该项不得分.本项内容在规定时间内完成得满分,违规或延时完成者减分, 联调无法完成者不能进入后续比赛. 4.4 第二轮智能物料搬运机器人现场竞赛环节(满分 60,起评分

36 分) 用装配调试完成的小车,再次进行物料搬运竞赛,规则同 2.3.1. 4.5 现场问辩环节及方案文件评审(满分

20 分,起评分为

12 分) 各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交, 共4种文件, 每种文件纸质版一式两份,电子版

1 份;

4 种文件总分

20 分,分别为: 1)结构设计方案

5 分;

2)控制系统电路设计方案

5 分;

3)加工工艺方案

5 分;

4)创业企划书

5 分. 所提交的文件均应由参赛队员自主完成,格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求, 具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布. 各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的

3 分钟视频

1 份和 PPT 文件

1 份.由方 案评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅.各队该项得分计入其竞赛 总成绩.

5 评分计算方法 根据各队的得分,按从高到低排列名次,按下列公式计算各队各项成绩. 方案评审成绩记为 A1

8 A1 =20 - *(本队名次- 1) 项目参赛队数-1 三维设计及 3D 打印制作成绩记为 A2

4 A2 =10 - *(本队名次- 1) 项目参赛队数-1 主控电路焊接成绩记为 A3

4 A3 =10 - *(本队名次- 1) 项目参赛队数-1 机电联合调试环节为 A4

4 A4 =10 - *(本队名次- 1) 项目参赛队数-1 智能小车物料搬运竞赛成绩记为 A5

24 A5 =60 - *(本队名次- 1) 项目参赛队数-1 总成绩 A=A1+A2+A3+A4+A5. 6. 奖项分配 按不同参赛项目计算各队总成绩,按各项成绩之和由高到低,设