PDF《参考规格书》

2 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 2.型号 型号的识别方法如下所示.

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12 M M D H T

2 C

0 9 N D

1 3.适用电机 伺服驱动器 机种名 适用电机 电 电R 型号 型 电源 型号 额定功率 额定转速 编码器规格 MMDHT2C09ND1 M DC24 V MMMA1ACF**

10 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MMMA2ACF**

20 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MMMA3ACF**

30 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MNMA2ACF**

20 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MMDHT2B09ND1 M DC48 V MMMA1ABF**

10 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MMMA2ABF**

20 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MMMA3ABF**

30 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 MNMA2ABF**

20 W

3000 r/min 绝对式 20bit 分辨率 规格(英文数字) D1:标准品 接口规格 N:RTEX 电流检出器的额定电流 09:9 A 电源电压 C: DC24 V B: DC48 V 外形型号符号 M:M 型AC 伺服驱动器 A5 家族 功率元件的最大额定电流 T2:15 A No.SX-ZSV00010 -

3 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 4.基本规格 (注1) DC 电源请选择强化绝缘的稳压电源(SELV). DC 电源电压的变动范围不要超过伺服驱动器的电源电压要求范围. 电源容量因适用电机的不同而不同. (注2) 请注意,温度低下的时候容易发生结露现象. (注3) 请不要设置在可移动部位. (注4) 本驱动器的防护等级为 IP00(无防护). 操作时,请注意不要附着异物或施加静电. 项目内容输入电源 (注1) DC24 V规格 输入电压范围 DC24 V ±10 % 电源容量 适用电机MMMA 10W 额定1.5 Arms 瞬时最大13 Ao-p MMMA 20W 额定2.5 Arms 瞬时最大11 Ao-p MMMA 30W 额定3.3 Arms 瞬时最大12 Ao-p MNMA 20W 额定2.8 Arms 瞬时最大14 Ao-p DC48 V规格 输入电压范围 DC48 V ±10 % 电源容量 适用电机MMMA 10W 额定0.9 Arms 瞬时最大6 Ao-p MMMA 20W 额定1.6 Arms 瞬时最大11 Ao-p MMMA 30W 额定1.9 Arms 瞬时最大11 Ao-p MNMA 20W 额定1.5 Arms 瞬时最大9 Ao-p 周围条件 温度使用温度:0~55 ℃ 保存温度:-20~65 ℃ 最高温度保证:80 ℃ 72小时 无结露(注2) 湿度使用,保存湿度:20~85 %RH 以下 无结露(注2) 海拔海i

1000 m 以下 振动5.88 m/s

2 以下,10~60 Hz 共振点下不可连续使用 (注3) 防护等级 IP00 (注4) No.SX-ZSV00010 -

4 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 5.外形尺寸 M 型 单位:mm No.SX-ZSV00010 -

5 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 6.外观及各部位的名称 CN104 : 编码器连接器 3-794678-6(Tyco) 或相当品 CN1 : I/O 连接器 MUF-RS6DS-GKYR(JST) 或相当品 CN101 : 电机用连接器 2-1445054-4(Tyco) 或相当品 LED7 : ALM LED ネットワ`クステ`タス LED LED2,LED3 : COM LED CN10 : RTEX 用连接器(RX) 85505-5113(Molex) 或相当品 CN7 : USB 连接器 UB-M5BR-DMP14-4S(JST) 或相当品 CN102 : 电源连接器 556902-A2210(Molex) 或相当品 CN103 : 电源连接器 556902-A2210(Molex) 或相当品 CN11 : RTEX 用连接器(TX) 85505-5113(Molex) 或相当品 节点地址设定用旋转开关(设定范围:0~31) RSW1 : LSD(下位) RSW2 : MSD(上位) 铭板 LED4 : 充电指示灯 接地端子(M4) LED5 : SON LED LED1 : LINK LED 网络状态 LED No.SX-ZSV00010 -

6 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 7.连接器 7-1 电源连接器 CN102 , CN103 驱动器侧:Molex 556902-A2210 镀锡相当品 本驱动器没有防止逆接线的功能.由于逆接线会造成驱动器破坏,请特别注意电源的配线. 为了能够进行多台驱动器的环状连接设置了两个连接器,此时请注意不要超过连接器的最大电流(9A). 7-2 电机用连接器 CN101 驱动器侧:Tyco Electronics 2-1445054-4 镀锡 相当品 7-3 编码器用连接器 CN104 驱动器侧:Tyco Electronics 3-794678-6 镀金 相当品 Pin No. 记号内容Pin 配置图