PDF《参考规格书》

50 mA 以下 R

10 Ω + - 注)直接驱动继电器时, 请按照上图所示在继电器旁 并排安装二极管. VCE sat = 1.2 V No.SX-ZSV00010 -

10 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 8. 配线 8-1 电缆线材及最大配线长度 名称连接器记号 最大配线长度 电缆线材 电源 CN102 CN103 - AWG

18 电机 CN101

3 m AWG

20 编码器 CN104

3 m 全部双绞线 线芯 0.18 mm

2 以上 I/O CN1

1 m RTEX CN10 CN11

100 m(注1) CAT5e 以上的 带屏蔽的双绞线(STP)电缆 (注1)请参考「8-3(7)连接器 CN10 CN11 的连接」. 8-2 电缆侧连接器 连接器记号 品名品番厂商 CN102 CN103 连接器 5557-02R Molex 连接器Pin 5556TL CN101 连接器 1445022-4 Tyco Electronics 连接器 Pin 794610-1 连接器 43645-0400 Molex 连接器 Pin 43030-0001 CN104 连接器 794617-6 Tyco Electronics 连接器Pin 1-794610-2 连接器 43025-0600 Molex 连接器 Pin 43030-0002 CN1 连接器 MUF-PK6W-Y 日本压着端子制造 请使用上述连接器或相当品. No.SX-ZSV00010 -

11 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 8-3 配线上的注意事项 (1) 电源连接器的配线 ① 本驱动器的电源连接器是镀锡品.为避免异类金属造成的接触不良,连接用 Pin 请使用镀锡的. ② 使用电源时,电机的再生能量可能造成电流的逆流,电源的过电压保护会使输出电压停止.此时作为对策,需 要连接逆流防止二极管、辅助电容.设置条件、使用部品选定时,请咨询电源厂商. ③ 根据伺服驱动器输入部的规定电压,请考虑配线电阻上的过度的电压下降来选择电源线经以及长度. ④ 本驱动器内没有内置突入电流抑制电路.突入电流是由于连接电源的特性和配线电阻存在的,请实机确认. ⑤ 本驱动器是以连接了强化绝缘安定化电源为前提的,所以没有配置保护接地端子. 底板上的 M4螺钉端子的功能地(FG). (2) 电机用连接器的配线 ① 驱动器的电机用连接器是镀锡品.为避免异类金属造成的接触不良,连接用 Pin 请使用镀锡的. ② 作为噪音对策,请根据需要与否,在U,V,W上安装铁氧体磁环. (3) 编码器用连接器的配线 ① 本驱动器的编码器用连接器是镀金品.为避免异类金属造成的接触不良,连接用 Pin 请使用镀金的. ② 编码器用电缆的线芯都是绞线,全部线材请使用带屏蔽的双绞线. ③ 电缆长度请设置成为最大3 m.为了防止5 V 电源的电压下降,请选择合适的线径. ④ 大电流会流过电源电缆、电机电缆和编码器电缆,请尽可能的分开设置. (4) I/O 连接器的配线 ① 本驱动器的 I/O 连接器是镀金品.为避免异类金属造成的接触不良,连接用 Pin 请使用镀金的. ② 请勿超过输入、输出的最大电压、电流规格. No.SX-ZSV00010 -

12 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation (5)连接器 CN1 的配线 ① 与I-CO........