PDF《参考规格书》

1 P (+LINE) ?输入 DC24 V 或DC48 V. ?请使用强化绝缘的稳压DC电源. P N N P

2 N (-LINE) Pin No. 记号内容Pin 配置图

1 U 与电机的 U 相卷线连接

2 V 与电机的 V 相卷线连接

3 W 与电机的 W 相卷线连接

4 FG 与电机的地线连接 Pin No. 记号内容Pin 配置图

1 NC 请勿连接.

2 PS 编码器信号入输出 (串行信号)

3 PS

4 E5V 编码器用电源输出

5 E0V

6 FG 外壳地 No.SX-ZSV00010 -

7 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 7-4 USB 连接器 CN7 驱动器侧:日本压着端子制造 UB-M5BR-DMP14-4S 镀金 相当品 可通过与 PC 连接的 USB 进行参数的设定/变更,控制状态的监视、错误状态/履历的参考、 参数的保存、读取等的操作. Pin NO. 记号内容1VBUS USB 通信信号

2 D-

3 D+

4 - 请勿连接

5 GND 信号地 请使用市场销售的带有铁氧体磁芯的 USB 电缆. 驱动器侧的连接器是 MINI-B.PC 侧的连接器请按照 PC 的规格选择. No.SX-ZSV00010 -

8 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 7-5 RTEX 用连接器 CN10 CN11 驱动器侧:Molex 85505-5113 镀金 相当品 [CN10] RX 连接器 Pin NO. 记号内容1-与发送信号侧节点的TX连接器1pin相连接

2 - 与发送信号侧节点的TX连接器2pin相连接

3 RX+ 与发送信号侧节点的TX连接器3pin相连接

4 - 与发送信号侧节点的TX连接器4pin相连接

5 - 与发送信号侧节点的TX连接器5pin相连接

6 RX- 与发送信号侧节点的TX连接器6pin相连接

7 - 与发送信号侧节点的TX连接器7pin相连接

8 - 与发送信号侧节点的TX连接器8pin相连接 外壳 FG 与电缆的屏蔽线相连接 [CN11] TX 连接器 Pin NO. 记号内容1-与接收信号侧节点的RX连接器的1pin相连接

2 - 与接收信号侧节点的RX连接器的2pin相连接

3 TX+ 与接收信号侧节点的RX连接器的3pin相连接

4 - 与接收信号侧节点的RX连接器的4pin相连接

5 - 与接收信号侧节点的RX连接器的5pin相连接

6 TX- 与接收信号侧节点的RX连接器的6pin相连接

7 - 与接收信号侧节点的RX连接器的7pin相连接

8 - 与接收信号侧节点的RX连接器的8pin相连接 外壳 FG 与电缆的屏蔽线相连接 请务必使用 TIA/EIA-568B 规格的 CAT5e 以上适用的含屏蔽层双绞线(STP)电缆. No.SX-ZSV00010 -

9 - R2.2 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 7-6 I/O 连接器 CN1 驱动器侧:日本压着端子制造 MUF-RS6DS-GKYR 镀金 相当品 输入信号 Pin NO. 记号内容输入输出 类型 PIN 配置图

3 I-COM ?连接外部直流电源的+极或-极. ?请使用

12 V±5 %~24 V±5 %的电源. -

4 SI5 ?通过参数进行引脚的功能分配. 详情请参照「技术资料-基本功能规格篇-SX-ZSV00008」. ?出厂 时的功能分配请参 i-1

5 SI6 i-1

6 SI7 i-1 (注)本驱动器不能使用 SI1~SI

4、SI8. 输出信号 Pin NO. 记号内容输入输出 类型 PIN 配置图

1 2 SO+ SO- ?通过参数可进行引脚的功能分配. 详情请参考「技术资料-基本功能规格篇-SX-ZSV00008」. ?出厂时的功能分配请参照附录「机种规格」. o-1 参考上述 (注) 本驱动器 SO2~SO3不能使用. 其他 Pin NO. 记号内容输入输出 类型 外壳 FG ?伺服驱动器内部与外壳地相连接. - 输入输出信号接口 i-1 o-1

3 12~24 V VDC 4.7K 12~24 V VDC 4.7K 或31K 1K VDC 12~24 V