PDF《高速码垛多功能机器人》

高速码垛多功能机器人 节省空间 拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干涉空间, 实现紧凑且灵活的机体设计 操作简单 采用对话型示教,设定简单 通过作业程序自动生成功能, 简化了复杂的示教作业 高速搬运 瞬时最大处理能力 1,800袋/h(搬运 130kg 时) 与以往相比,提高了

20 % 通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,实现高速性能 动作方式:垂直方向 400mm、水平方向 2,000mm 直线动作、60 旋转动作 装载灵活 能够在较大的动作范围内, 自由配置各种形状和大小的装载物.

(托盘区域尺寸: 1,600mm 时最多可装载至 2,212mm) 可通过适合装载物的抓手(选购件)来实施搬运作业 ???? LP130F ????????????? 1[rad] = 180/π [°],

1 [N・m] = 1/9.8 [kgf・m] 1:安装场所因手腕负荷质量变化. 2:依据"JIS B 8432". 3:在海拔1,000m以下使用.超过容许高度时,周围温度受到限制.

8 50H7 50H7

142 255

225 末端执行器安装面 B向视图

378 465

40 8-

22 210

90 210

90 353

381 210

90 210

90 断面A-A

142 8 末端执行器安装面 60° 6-M10深度15 (P.C.D.92) 6-M10深度15 (P.C.D.125) 2-

10 H7深度12 (P.C.D.125)

125 ±0.03 手臂干涉半径 边框干涉半径 手臂干涉半径 项目 规格 机器人型号 LP130F-01 结构 关节形 关节数

4 驱动方式 AC伺服方式 最大动作 范围 臂J1 旋回 ±3.14rad ±180° J2 前后 +0.71 -1.65rad +40 -94.5° J3 上下 +0.30 -2.04rad +17 -116° 手腕 J4 回转 ±6.28rad ±360° 最大速度 臂J1 旋回 2.53rad/s 145°/s J2 前后 2.01rad/s 115°/s J3 上下 2.01rad/s 115°/s 手腕 J4 回转 9.34rad/s 535°/s 最大可搬质量 手腕部 130kg 第1手臂部负荷1 最大25kg 手腕容许 最大惯性力矩 J4 回转 50kgm2 位置反复精度2 ±0.3mm 使用空气压力 -101.3 690kPa 空气软管 2- 12*8 至手腕部 应用程序用信号线 20芯 至手腕部 6芯 至第1手臂部 设置方法 地面安装 设置条件 周围温度:0 45℃3 周围湿度:20 85% RH 无结露 安装面的容许振动:0.5G以下 本体质量 1,150kg CATALOG NO. R7415C-2 2015.10.V-ABE-ABE.S 本产品的额定功率、 规格、 外部尺寸等如需改良而变更, 恕不另行通告. 如果本产品的最后使用者与军事相关, 或用于兵器等的制造, 可能成为 "外汇及国际贸易法" 规定的出口限制的对象. 出口时, 请进行充分的审查和办理所需的出口手续. 北京分公司 重庆分公司 沈阳分公司 广州分公司 长春事务所 北京市朝阳区朝外大街乙12号 昆泰国际大厦 O-1111室 重庆市江北区洋河一路68号协信中心1506室 辽宁省沈阳市沈河区悦宾街1号方圆大厦第3层304室 广州市萝岗区科学城科学大道中科汇金谷一街1号101室 吉林省长春市绿园区景阳大路3333号明翰国际大厦1810室 邮编

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