PDF《世界创客机器人大赛（WMR）》

WMR2019

1 世界创客机器人大赛(WMR)

2019 赛季 主题:智慧亚运 世界创客机器人大赛(WMR)中国赛区组委会

2019 年5月31 日WMR2019

2 WER 普及赛

一、大赛目的及意义 响应国家 大众创业、万众创新 战略部署,学校信息化持续推进,实现融 合创新发展成为教育信息化工作的首要目标,营造学校信息化创新氛围,激发学 校教育创新活力,培育青少年创新精神和创新能力,加快形成家庭、学校、社会 共同支持创新的良好态势.

同时也是贯彻落实《教育部教育信息化 十三五 规划》 对培养学生创新精神的有关要求,积极探索信息时代学校创新的新途径和新 载体,营造教育信息化创新发展氛围,培养学生创新实践能力. 机器人创客教育培养的不仅仅是青少年的技术素养,更是创新能力、动手能 力、协作能力和进取精神.本积木教育机器人普及赛项目,让参赛队员有更多机 会来展示创意和才华. WMR2019

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二、大赛主题 在WMR2019 赛季 WER 普及赛中,参赛队员要像软件工程师、算法科 学家、机器人工程师等一样,制造机器人、编写代码,使机器人能够自主地完 成竞赛任务.

三、组别 小学组、初中组(每组 2-3 人) .

四、比赛形式 1. 场地 图1场地 场地地膜尺寸为 220*120cm,材质为 PU 布或喷绘布.黑色引导线宽度为 2cm-3cm,黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区),位置用细线标 出.但任务模型位置不是绝对的,模型位置、方向是可以变化的.场地有一个 尺寸为 30x30cm 基地,机器人可以多次自主往返基地. 2. 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰.但由于一般赛场环 WMR2019

4 境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化 等等.参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施. 3. 任务及得分 每场比赛任务共有

7 个,由预设任务和附加任务两部分组成.本规则中根 据难度等级高低共给出

4 个预设任务,比赛现场设有

4 个预设任务;

3 个附加 任务赛前准备时公布. 预设任务的内容在本规则中公布,但其模型位置、方向、任务件排列顺序 是可以变化的,在赛前准备时公布,附加任务及任务说明只在赛前准备时布, 参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序. 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实 生活相比. 3.1 放置智能芯片 3.1.1 智能芯片位于模型平台上,如图

2 所示. 3.1.2 机器人通过按压操作杆,使得智能芯片落入目标位置,芯片垂直投影不 得超出有效区域范围(红色框) ,如图

2 所示,得40 分. WMR2019

5 图2智能芯片模型初始状态图 3.2 采集深度学习样本 3.2.1 两个样本分别放置于左右样本库中目测中心位置处,初始位置如图

3 所示. 3.2.2 机器人必须触碰底部摆锤,使样本完全脱离任务模型,每个可得

30 分. 3.2.3 机器人将样本带回基地,带入基地的样本每个可得

50 分. WMR2019

6 图3获取深度样本模型初始状态图 3.3 获取能源核心 3.3.1 能源核心位于安全装置上方并吸附在磁铁上,安全装置转柄水平或垂直 放置(赛前公布)如图

4 所示. 3.3.2 机器人必须通过转动转柄将安全装置运行降下能源核心(标准为能源核 心垂直投影脱离任务模型底板范围) . 3.3.3 机器人将能源核心取下(脱离任务模型)得50 分,机器人将核心带回基 地得