PDF《世界创客机器人大赛（WMR）》

80 分. 3.3.4 任务过程中需先完成 3.3.2,直接取下核心该任务不得分. WMR2019

7 图4获取能源核心模型初始状态图 3.4 智能分拣 3.4.1 场地上放置智能分拣机任务模型,底部有三色分拣框以及对应的三色材 料,分拣机设有摆杆,摆杆和推杆初始位置如图

5 所示. 3.4.2 比赛调试前将随机选出一个材料作为待分拣材料,机器人需操作摆杆及 推杆使待分拣材料进入对应颜色分拣筐,得80 分. 3.4.3 待分拣材料的垂直投影不得超过分拣筐最外侧范围. 图5智能分拣模型初始状态图 3.5 任务模型的位置 WMR2019

8 3.5.1 在上述任务执行过程中,有些任务模型的位置是固定的,但方向可以变 化;

有些任务模型的位置、方向是可以变化的.任务模型的位置、方向均在赛 前公布,一经公布,不再变化. 3.5.2 智能分拣模型的位置只能放置于可变位置

七、可变位置八上,方向是固定 的;

获取能源核心模型的位置是固定的,方向可以变化;

放置智能芯片模型和采 集深度学习样本模型的位置和方向是可以变化的,可能固定在可变位

一、可变位 置

二、可变位置

三、可变位置

四、 可变位置

五、可变位置

六、可变位置九上. 3.5.3 附加任务的位置可能固定在可变位置

一、可变位置

二、可变位置

三、可 变位置

四、可变位置

五、可变位置

六、可变位置九上,每场比赛附加任务为

3 个,模型与得分标准在赛前公布. 4. 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求.参赛前,所有机器人必须通过 检查.为保证比赛的公平,裁判会在比赛期间随机检查机器人.对不符合要求 的机器人,需要按照本规则要求修改,如果机器人仍然不符合要求,将被取消 参赛资格. 4.1 尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于 30*30*30cm(长*宽*高) ;

离 开基地后,机器人的机构可以自行伸展. 4.2 控制器:单轮比赛中,不允许更换控制器.每台机器人只允许使用一个控 制器. 4.3 执行器 : 每台机器人只允许使用共计不超过

4 个电机(不允许使用数字舵 机) . WMR2019

9 4.4 传感器:每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限,但不得使用多个 相同或者不同传感器探头做成的集成传感器. 4.5 结构:机器人必须使用塑料材质的拼插式结构,不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料. 4.6 电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池电压不得 高于 9V,不得使用升压、降压、稳压等电路. 5. 比赛 5.1 参赛队 5.1.1 每支参赛队由 2-3 名学生和

1 名教练员组成.学生必须是

2019 年6月前在校的学生. 5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问 题;

自尊、自重、自律、自强;

友善地对待队友与对手;

尊重志愿者、裁判员和 所有为比赛付出辛劳的人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人. 5.2 赛制 5.2.1 比赛共进行

2 轮,不分初赛、复赛.每场比赛时间为

180 秒.每场均予 记分. 5.2.2 如果参赛队选择了附加任务,该场比赛时间不作延长. 5.2.3 所有场次的比赛结束以后,以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成 绩,最后按总成绩对参赛队进行排名. 5.2.4 竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制. 5.3 比赛过程 5.3.1 搭建机器人与编程 WMR2019