PDF《川崎机器人》

川崎重工业株式会社 90202-1066DCA 安装和连接手册 川崎机器人 MX 系列、MD 系列、MT400N MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册

1 前言 本手册介绍了川崎机器人 MX 系列、MD 系列、MT400N 的安装与连接方法.

在进行任何操作之前,敬请全面阅读、完整理解本手册和安全手册的内容,并请一定严 格遵守所有的安全规定. 在此反复强调,在未完全理解本书的全部内容之前,请不要进行任何操作.对于只按照 本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不负任何责任. 本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接.关于机器人控制器单元及电缆的的安装与连接, 请分别参阅其手册. 1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保.因此,川崎公司将不会对使用这 样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任. 2. 川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,预先参加川 崎公司准备的培训课程. 3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利. 4. 事先未经川崎公司书面许可,不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制. 5. 请把本手册小心存放好,使之保持在随时备用状态.机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其他用户时,请务必将本手册附上.一旦出现丢失或严重损坏,请 和您的川崎公司代理商联络. Copyright ?

2011 Kawasaki Heavy Industries Ltd. All rights reserved. 川崎重工 版权所有 MX700N、 MX500N、 MX420L、 MX350L、 MD500N、 MD400N、 MT400N 本手册支持如下型号的机器人 MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册

2 符号 在本手册中,下述符号的内容应特别注意. 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表达的 安全信息. 不遵守本标志内容可能会人身引起死亡. 危险不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡. 警告不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤. 小心!!![注意]表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护 的注意信息. 1. 本手册给出的

图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确.所以,在使用本 手册去做任何工作时,有必要投以最大的注意力.一旦出现未说明的问题 或麻烦,请与川崎联系. 2. 本手册中有关个案的安全描述,并不完全适用于所有的机器人工作.为保 证每项工作的安全,请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法 令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述,同时请为各项工作采取合 适的安全措施. 警告!MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册

3 1.0 注意事项.5 1.1 搬运、安装和保管时的注意事项.5 1.2 机器人手臂的安装环境.11 2.0 机器人的运动范围与规格.12 2.1 由运动范围决定安全围栏的位置(MX 系列/MT400N)12 2.2 由运动范围决定安全围栏的位置(MD 系列)13 2.3 机器人的运动范围与规格.14 3.0 机器人手臂安装和连接的工作流程.21 4.0 机器人的搬运方法.22 4.1 使用吊绳.22 4.2 使用叉车.23 5.0 基座安装尺寸.24 6.0 运转过程中作用于安装面上的运动反作用力.25 7.0 安装方法.26 7.1 在地面上直接安装基座时.26 7.2 在地面上安装底板时.26 7.3 使用安装块时.26 8.0 工具安装.27 8.1 手腕末端(法兰面)的尺寸.27 8.2 固定螺栓规格.27 8.3 承载能力.28 8.3.1 MX 系列