PDF《川崎机器人》

3 +20° - -125° 70°/s

4 +360° - -360° 80°/s

5 +110° - -110° 80°/s 运动范围 和 最大速度

6 +360° - -360° 120°/s 最大负载质量

420 kg JT 力矩 惯性力矩

4 3290 N?m

400 kg?m

2 5

3290 N?m

400 kg?m

2 手腕承载能力

6 1960 N?m

259 kg?m

2 重复定位精度 ±0.5 mm 质量 约2800 kg 噪声等级 <

70 db(A) 测量条件 机器人牢牢地固 定在平坦的地面 上? 在距离关节 1(JT1)旋转中心

4780 mm 的地方 测量? 噪声等级依条件 变化而改变? MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 2. 机器人的运动范围与规格

17 MX350L 类型 多关节型机器人 运动自由度

6 JT 运动范围 最大速度

1 +180° - -180° 80°/s

2 +90° - -45° 70°/s

3 +20° - -115° 70°/s

4 +360° - -360° 80°/s

5 +110° - -110° 80°/s 运动范围 和 最大速度

6 +360° - -360° 120°/s 最大负载质量

350 kg JT 力矩 惯性力矩

4 2740 N?m

400 kg?m

2 5

2740 N?m

400 kg?m

2 手腕承载能力

6 1960 N?m

259 kg?m

2 重复定位精度 ±0.5 mm 质量 约2800 kg 噪声等级 <

70 db(A) 测量条件 机器人牢牢地固 定在平坦的地面 上? 在距离关节 1(JT1)旋转中心

5020 mm 的地方 测量? 噪声等级依条件 变化而改变? MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 2. 机器人的运动范围与规格

18 MD400N 类型 多关节型机器人 运动自由度

5 JT 运动范围 最大速度

1 +180° - -180° 80°/s

2 +90° - -45° 70°/s

3 +14° - -125° 70°/s

4 +360° - -360° 180°/s

5 +10° - -10° * D 运动范围 和 最大速度 * 相对于垂直向下±10 °. 最大负载质量

400 kg JT 力矩 惯性力矩 手腕承载能力

4 D

200 kg?m

2 重复定位精度 ±0.5 mm 质量 约2650 kg 噪声等级 <

70 db(A) 测量条件 机器人牢牢地固定 在平坦的地面上. 在距离关节 1(JT1) 旋转中心

5142 mm 的地方测量. 噪声等级依条件 变化而改变. MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 2. 机器人的运动范围与规格

19 MD500N 类型 多关节型机器人 运动自由度

5 JT 运动范围 最大速度

1 +180° - -180° 70°/s

2 +90° - -45° 65°/s

3 +14° - -125° 45°/s

4 +360° - -360° 160°/s

5 +10° - -10° * D 运动范围 和 最大速度 * 相对于垂直向下±10°. 最大负载质量

500 kg JT 力矩 惯性力矩 手腕承载能力

4 D

250 kg?m

2 重复定位精度 ±0.5 mm 质量 约2680 kg 噪声等级 <

70 db(A) 测量条件 机器人牢牢地固定 在平坦的地面上. 在距离关节 1(JT1) 旋转中心

5142 mm 的地方测量. 噪声等级依条件 变化而改变. MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 2. 机器人的运动范围与规格

20 MT400N 类型 多关节型机器人 运动自由度

5 JT 运动范围 最大速度

1 +180° - -180° 80°/........