PDF《川崎机器人》

29 8.3.2 MD 系列

31 8.3.3 MT400N(负载质量未满

380 KG 时)36 8.3.4 MT400N(负载质量超过

380 KG 时)37 目录MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册

4 9.0 空气系统的连接.38 9.1 气管布置图.38 9.2 供气到机器人手臂.39 9.3 空气出口和工具之间的气管的连接方法.40 MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

5 1.0 注意事项 1.1 搬运、安装和保管时的注意事项 当搬运川崎机器人到其安装位置时,必须严格遵守如下注意事项. 警告1. 当使用起重机或叉车搬运机器人时,绝对不能人工支撑机器人机身. 2. 搬运中,绝对不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方. 3. 在开始安装之前,请务必断开控制器电源及元电源.设置一个 安装中 的醒目 标志牌,将 元电源 开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开 电源,避免发生不可预测的触电等事故. 4. 开动机器人时,务必在确认其安装状态是否异常等安全后,接通马达电源,并将 机器人的手臂调整到指定的姿态.此时,小心不要接近手臂并被夹紧挤压. 将机器人调整到指定姿态后,再次断开控制器电源及元电源,并锁定 元电源开 关 , 挂上 安装中 标志,然后开始进行工作. 5. 触电和夹紧挤压警告标志,粘贴在手臂的对应位置,请预先确认.警告标志及其 位置见以下页. ! ! 小心1. 因为机器人机身是由精密零件组成的,所以在搬运时,务必避免让机器 人受到过分的冲击和振动. 2. 用起重机和叉车搬运机器人时,请事先清除障碍物等,以确保安全地搬 运到安装位置. 3. 搬运及保管机器人时, (1) 保持环境温度在-10°C - 60°C 内. (2) 保持相对湿度在

35 % -

85 %RH 内(无凝露). (3) 避免过分的振动和冲击. MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

6 MX500N、MX420L、MX350L 的警告标志的粘贴位置 : 触电警告标志 : 高温警告标志 : 夹紧/挤压警告标志 C 视图 A-A 视图 B-B 详细图 C 详细图 D 详细图 E 断面图 F-F MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

7 MX700N 的警告标志的粘贴位置 视图 A-A 视图 B-B 详细图 C : 触电警告标志 : 高温警告标志 : 夹紧/挤压警告标志 详细图 D 详细图 E 详细图 F 断面图 G-G MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

8 MD400N 的警告标志的粘贴位置 : 触电警告标志 : 高温警告标志 : 夹紧/挤压警告标志 视图 A-A 视图 B-B 详细图 D 详细图 E 视图 C 断面图 F-F MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

9 MD500N 的警告标志的粘贴位置 : 触电警告标志 : 高温警告标志 : 夹紧/挤压警告标志 视图 A-A 视图 B-B 详细图 C 视图 G 详细图 D 详细图 E 断面图 F-F MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

10 MT400N 的警告标志的粘贴位置 : 触电警告标志 : 高温警告标志 : 夹紧/挤压警告标志 视图 A 详细图 D 视图 C 视图 B 详细图 E 断面图 F-F MX 系列、MD 系列、MT400N 川崎机器人 安装和连接手册 1. 注意事项

11 1.2 机器人手臂的安装环境 请把机器人手臂安装在满足以下条件的地方. 1. 当安装在地面上时,请确保地面的水平度在±5°以内. 2. 确保地面和安装座有足够的刚度. 3. 确保平面度以避免机器人基座部分受额外的力.如果平面度实在达不到,请使用衬 垫把平面度调整. 4. 工作环境温度必须在 0°C - 45°C 之间. (由于低温启动时,油脂,齿轮油的粘性 大,将会产生偏差异常或超负荷.在这种情况下,请实施低速暖机运转. ) 5. 相对湿度必须在 35% - 85% RH 之间,无凝露. 6. 确保安装地方极少暴露在灰尘、油、烟雾和水环境中.灰尘较多或潮湿的环境下, 请使用具有防尘防水型的机器人手臂. 7. 确保安装地方无易燃、腐蚀性液体和气体.在易燃环境中,请使用防爆型机器人手 臂. 8. 确保安装地方不受过大的振动影响. 9. 确保安装地方最小的电磁干扰. 10.确保安装地方有足够机器人运动的空间. 11.在机器人的周围设置安全围栏,以保证机器人最大的运动空间、即使在手臂上安装 工具和工件也不会和周围的机器产生干扰. 12.安全围栏的出入口尽量要少(最好