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Value &

Technology 可编程序控制器 SN 系列 PID 技术资料 [第一版] 光洋电子(无锡)有限公司

2 SN PID技术资料特别说明: 注意:只有在系统版本为V3.

0后的SN产品才能使用PID功能! 光洋电子(无锡)有限公司

3 目录

第一节 SN PID 回路的特点

1

一、主要特点.1

二、PID 回路基础

3

第二节 回路参数设定

5

一、回路控制表和回路数.5

二、PID 错误标志

5

三、回路控制表的空间大小和存储单元.6

四、控制回路参数表字定义.7

五、PID 方式设定

1 的位说明(Addr+00)8

六、PID 方式设定

2 的位说明(Addr+01)9

七、方式/报警监控字(Addr+06)10

八、Ramp/Soak 表标志(Addr+33)10

九、Ramp/Soak 表地址(Addr+34)11

十、Ramp/Soak 表编程错误标志(Addr+35)11

第三节 回路采样周期和时序

12

一、回路采样周期 Addr+07

12

二、选择最佳的采样周期.12

三、确定合适的采样周期(Addr+07)13

四、采样周期编程.13

五、PID 回路影响 CPU 扫描时间.14

第四节 过程控制成功的十个步骤

16

第五节 回路操作基础

18

一、数据存储单元.18

二、数据源.18

三、回路控制方式.19

四、如何改变回路控制方式.20

五、PID 方式的操作面板控制

21

六、PLC 方式对回路方式的影响

21

七、回路控制方式的替代.21

八、无扰动切换.22

第六节 PID 回路数据设置.23

一、回路参数数据类型.23

二、选择单精度或双精度类型.23

三、数据偏置量的处理.24

四、设定值(SP)的限幅

24

五、远端设定值(SP)地址

25

六、过程变量(PV)的设置.25

七、控制输出设置.26

八、误差项的设置.27

第七节 PID 算法.28

一、位置算法.28

二、速度算法.29

三、正作用和反作用回路.30 光洋电子(无锡)有限公司

4

四、比例、积分、微分项.31

五、使用 PID 控制运算子模块

32

六、微分增益的限幅.33

七、偏差项.33

八、积分分离.34

第八节 回路调整过程

35

一、开环测试.35

二、手动调节过程.36

三、自整定过程.37

四、串级调整回路.41

五、在程序中加入模拟量滤波.42

第九节 前馈控制

43

第十节 时间―比例控制

45 第十一节 串级控制

47

一、简介.47

二、SN CPU 中的串级回路.48 第十二节 过程报警

49

一、PV 绝对值报警.50

二、PV 偏离报警.50

三、PV 变化率报警.51

四、PV 延迟报警.52

五、报警出错.52

六、回路计算上溢/下溢错误.52 第十三节 Ramp/Soak 程序控制

53

一、简介.53

二、Ramp/Soak 表.54

三、Ramp/Soak 表的标志.56

四、Ramp/Soak 程序控制有效.56

五、Ramp/Soak 控制.56

六、Ramp/Soak 程序控制的监控

57

七、Ramp/Soak 编程错误.57

八、测试 Ramp/Soak 控制过程.57 第十四节 故障检修提示

58 附录

1 文献目录

59 附录

2 PID 回路术语汇总.60 光洋电子(无锡)有限公司

1

第一节 SN PID回路的特点

一、主要特点 SN 过程回路控制具有面向多种应用需要的功能.主要功能为: - 最多16个回路,采样速率可单独编程 - 具有手动/自动/串级功能 - 具有两种无扰动转换方式 - 丰富的报警功能 - 最大16段Ramp/Soak程序控制 - 自整定 注意:SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能,而2.0以上版本的SN CPU必须 使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本,SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模拟 量输入输出. SN CPU除了能够执行梯形图程序以外,还有过程控制功能.你可选择组态最多16个回路. 所有传感器和调节器的线缆都直接连接到SN本体或扩展I/O模块上.每个回路的过程变量、增 益值、 报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内. 每次扫描时SN CPU读过程变量值 (PV) 的输入.然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算,并刷新控制输出值.控制回路利用 比例-积分-微分(PID)运算法则来产生控制输出.本章描述了回路是如何操作的,要组态和调 整回路必须做哪些工作. 使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本对SNPID设定, DirectSOFT5.1利用对话框建立 一个窗体编辑器,可逐一对回路进行设定.完成了设定之后,你可以用DirectSOFT5.1(或5.1 以上的版本)的PID 趋势画面调整每个回路.回路参数也可保存在磁盘上以供日后调用. SN 光洋电子(无锡)有限公司