PDF《Value & Technology》

2 PID回路性能 特点 回路数 最多16个回路 占用CPU存储器 32字(R存储区)/回路,使用Ramp/Soak程序控制,则64字. PID算法 PID的位置和速度算法 控制输出极性 可选正向作用或反向作用 误差项特性曲线 可选择为线性、误差的平方根、误差的平方 回路刷新速率 (PID的运算时间) 0.05-99.99s,用户可编程 最小回路刷新速率 1~4回路0.05s,5~8回路0.1s,9~16回路0.2s 回路方式 自动、手动(操作员控制)或串级控制 Ramp/Soak程序控制 每个回路最多8步Ramp/Soak(16段),带Ramp/Soak步号显示 PV曲线 选择标准线性,或开方(流量仪表输入) 设定值上下限 规定设定值的最小和最大值 测量值上下限 规定测量值的最小和最大值 比例增益 规定增益为 0.01-99.99 积分时间 规定积分时间为0.1-999.8,以秒或分为单位. 微分时间 规定微分时间为0.01-99.99s 速率限制 规定微分增益限制为1-20 无扰动切换Ⅰ 当控制开关从手动切换到自动时, 自动初始化偏差项和设定值 无扰动切换Ⅱ 当控制开关从手动切换到自动时, 自动设置偏差项为控制输出 阶跃偏差 设定值变化大时, 提供比例偏差调整 防止积分饱和 对于位置式PID,当控制输出接近极限位置0%或100%时(当输出 消除饱合时,加速了回路的恢复),抑制积分作用. 误差死区 指定误差项(SP-PV)的允许公差(+/-),使控制输出值不作变 化. 报警特性 特点 死区 规定所有报警的报警区死区是0.1%-5% PV报警值 选择低-低,低,高和高-高的PV报警设定值 PV偏离 规定PV值偏离设定值的两个报警范围 变化率 当PV超过了你规定的变化率上下限时进行检测 光洋电子(无锡)有限公司

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二、PID 回路基础 PID控制回路的关键部分如下面的方块图所示.从PLC到制造过程再回到PLC的这条路径, 就是 闭环回路控制 . 制造过程―对原料施加一系列的作用,此过程可能包括材料的物理变化和/或化学变化.这种变 化会使材料更利于其特定的用途,并最终有利于其成品的完成. 过程变量―原材料的一些物理特性的测量.用某些种类的传感器进行测量.例如,如果加工过 程要用一个加热炉,要控制的就是温度.温度就是一个过程变量. 设定值―即理论上的理想的过程变量值,或能够生产出最佳产品的理想值.设备操作者知道这 个值,并可以手工设置它或把它输入PLC程序以供以后自动运行使用. 外部干扰―控制系统试图消除无法预料的信号源所造成的误差.例如,如果燃料的输入值是恒 定的,那么加热炉在天热时要比在天冷时更热.加热炉控制系统必须抵销这种影响,在任何季 节里都维持一个恒定的炉温.因此,天气(无法预料的)是此过程的干扰源之一. 误差项―过程变量与设定值之间的代数差值. 这是控制回路误差值, 当过程娈量等于设定值 (理想)值时,它等于零.一个运行良好的控制回路能够使误差幅度较小. 回路计算―对误差项的数学算法的实时应用,产生一个合适的控制输出命令,使误差量最小化. 可使用各种控制算法,SN 使用比例-积分-微分(PID)算法(以后会更多). 控制输出―回路计算的结果,就变成了过程控制要作的命令(例如加热炉中的加热器刻度). 回路组态―设置并优化控制回路执行的初始化操作. 回路计算功能使用组态参数实时调整增益、 偏差量等等. 回路监控―此功能可让操作者观察控制回路的方式和执行情况.它与回路组态一起使用,优化 回路的执行结果(使误差项最小). 光洋电子(无锡)有限公司