PDF《无人驾驶让汽车功能“傻瓜化”》

1 月8日~11 日, 在美国拉斯维加斯举行的 国际消费电子展 (CES) 上, 丰田和奥迪分别展示 了其带无人驾驶功能的汽车. 掀起这股热潮的却 不是汽车制造商, 而是谷歌这家互联网公司在早 前发布的技惊四座的 跑题之作 ―― ―无人驾驶 汽车项目, 谷歌董事长埃里克 ・ 施密特有句名言: 汽车比电脑早发明, 这似乎是个错误.汽车, 自 动驾驶才有意义. 而无人驾驶汽车技术在国内的发展速度, 也 可能超过你的想象. 安全超车无难度 国产无人驾驶汽车的最近一次 演出 , 是在

2012 年11 月24 日.当天上午

9 点, 京津高速台 湖收费站外, 由军事交通学院研制的一辆无人驾 驶汽车准时驶进高速公路, 科研人员的工作仅仅 是出发前设定好终点―― ―天津东丽收费站.

104 公里的距离, 共花费

85 分钟, 平均时速

79 公里,最高时速达

105 公里,其中超车共

33 次. 值得一提的是, 行驶途中, 这辆无人驾驶汽车 有一次试图超车, 但是车载雷达监测到后方的车 速较快, 判断出超车危险系数较高, 又 老老实 实 地保持位置平稳行驶. 到底如何定义无人驾驶汽车呢? 清华大学汽 车工程系主任李克强教授在接受《中国科学报》 记者采访时表示,汽车具有智能化装置和技术, 不需要人驾驶干预, 能够自动到达所希望的目的 地, 这样的汽车就叫做无人驾驶汽车, 它是与智 能汽车概念相关联的. 在他看来, 智能汽车的发展将经历辅助驾驶 的初级阶段,再是智能汽车发展的终极阶段, 完 全替代人的无人驾驶. 无人驾驶汽车是一般意义 上定义的智能汽车的最高阶段. 清华大学过去研制的智能车 THMR-V, 能 驶出达到

150 公里的时速.车速每小时

150 公里, 相当于在

1 秒钟内, 智能车要开出

40 米, 因 此对车道线识别技术、 车体的控制技术以及方向 盘转角的检测技术提出了快速、 精确、 灵敏的极 高要求. 无人驾驶汽车将改变人们的出行方式, 只需 要一个指令, 汽车便能将人载送到目的地, 并自 动停车. 北京理工大学机械与车辆工程学院教授 陆际联告诉记者, 要实现无人驾驶, 需要解决两 方面的问题: 一方面是完整、 准确的行驶环境信 息识别, 另外是智能优化的决策与系统控制.因此,完整的无人驾驶汽车需要集成环境感知、 无 线通信以及智能决策及控制三大系统. 像人一样思考驾驶行为 谈到无人驾驶汽车的运行流程,陆际联说, 车辆控制器能够接收行驶范围的信息, 经过处理 后, 促使汽车作出驾驶行为的决策, 比如是否该 转弯、 油门控制及是否刹车等, 然后这些决策传 导到汽车的 执行机构 , 对车辆进行实际操控. 这些运行动作, 就好比人的思维过程, 而无人驾 驶汽车, 就是在模拟驾驶员的思维和行为. 无人驾驶汽车 春晖探索

3 号 , 是同济大学 汽车学院教授陈慧主导的 无人驾驶智能电动汽 车研究 课题.他在接受 《中国科学报》 记者采访 时表示,他们的课题组经过反复测算和调试, 为 春晖探索

3 号 确定了由

4 只 眼睛 和1颗 脑 袋 组合而成的全新系统. 在这辆车的车前方,有一根竖立的天线, 这是GPS 卫星定位仪,用以确定汽车的目的地和 行驶路线, 这是第一只 眼 .第二只 眼 则是毫 米波雷达, 擅长探测运动着的物体, 能明确感知 身边移动物体的相对速度, 能获取物体在空间中 的三维信息. 一旦遇到路上的障碍物时, 第三只 眼睛 激 光雷达便能发挥作用, 它能探测车身与障碍物的 距离.车辆前方模拟视觉的探头便是第四只 眼睛 , 能够获取和识别外部图像, 帮助车辆 看清 红绿灯、 道路线以及限行限速标志等. 这些'