PDF《SSEL 控制器》

6-181 SSEL SSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 机种一览 可运行200V伺服驱动轴的程序控制器.

1台可对应各种控制. 单轴机械手/直交机械手/线性伺服马达/电缸RCS2/RCS3用程序控制器 类型 连接轴数 (第1轴的内容) (第2轴的内容) 马达种类 编码器种类 选项 马达种类 编码器种类 选项 I/O电缆长 电源电压 1轴规格时, 无需第2轴内容. I/O种类 B 刹车 C 蠕变传感器 HA 高加减速规格 L 支持原点传感器/LS M 指定主动轴 B 刹车 C 蠕变传感器 HA 高加减速规格 L 支持原点传感器/LS S 指定从动轴

20 20W 30D 30W 30R 30W

60 60W

100 100W 100S 100W

150 150W

200 200W 200S 200W 300S 300W

400 400W

600 600W

750 750W

12 12W

20 20W 30D 30W 30R 30W

60 60W

100 100W 100S 100W

150 150W

200 200W 200S 200W 300S 300W

400 400W

600 600W

750 750W

12 12W

1 1轴规格

2 2轴规格 WAI 免电池绝对型 增量型 A G 绝对型 模似绝对型 (4) NP PIO NPN规格 (标准) PN PIO PNP规格 DV DeviceNet连接规格 CC CC-Link连接规格 PR PROFIBUS-DP连接规格 EtherNet/IP连接规格

1 单相AC100V

2 单相AC200V

0 无电缆

2 2m

3 3m

5 5m CS 标准型 CS ( ) SSEL 系列 选择现场网络规格时, I/O电缆长只能为

0 . 请在驱动轴页面 确认可以选择的 电源电压. (4) LSAS系列专用 WAI 免电池绝对型 增量型 A 绝对型 G 模似绝对型 (4) (4) LSAS系列专用 EP IA网络连接板卡 IA 基本上控制器马达种类与所连接的驱动轴马达种类标记是相同的, 但是部分驱动轴与其适用控制器的马达种类标记不一致. 不一致的机型记载如下, 选型时请注意. 〈30D ? 30R适用驱动轴〉 控制器马达种类为 30D ?RS以外的30W驱动轴 控制器马达种类为 30R ?RS 注意 (例) 12:支持12W AC伺服马达 (例) 12:支持12W AC伺服马达 型号类型 CS 程序模式 定位模式 名称 外观 内容 可通过控制器单体, 实行驱动轴的动作、 与外部的通信. 2轴动作时, 可进行圆弧插补、 移动动作、 同步动作. 最多可定位20000点. 也可进行推压动作或示教动作. 位置点数 20000点 使用EIOU (参考6-245页) 时, 必须使用IA网络连接板卡. SSEL 6-182 免费咨询电话 800-988-1594 SSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 马达电缆 马达柔性电缆 如果通过驱动轴型号指定电缆长 则可附带. 维护用电缆参考1-269页 编码器电缆 编码器柔性电缆 如果通过驱动轴型号指定电缆长 则可附带. 维护用电缆参考1-269页 远程I/O单元 (参考6-245页) 〈型号: EIOU-1--〉 系统构成 示教器 (参考6-189页) 〈型号: TB-02-〉 I/O扁平电缆 (参考6-192页) 〈型号: CB-DS-PIO020〉 RS232C电缆 〈型号: CB-ST- E1MW050-EB〉 选项 控制器附属品 现场网络 面板单元 (参考6-189页) 〈型号: PU-1〉 回生电阻单元 (参考6-189页) 〈型号: RESU-2/RESUD-2〉 回生电阻单元用电缆 〈型号: CB-SC-REU010〉 选项 选项 为回生电阻单元附属品 5m 2m 0.2m 5m 联机软件为IA-101-X- MW-CHI的附属品 转换电缆 (参考6-190页) 〈型号: CB-SEL-SJS002〉 联机软件 (参考6-189页) 〈型号: IA-101-X-MW-CHI (附带RS232C电缆) 〉 选项 选项 PLC 驱动轴 电缸RCS2/RCS3系列/单轴机械手/直交机械手/ 线性伺服驱动轴 水平 垂直 0个?200W ?200W 1个?800W ?600W 2个?800W 回生电阻单元需要数量的标准 根据动作条件, 可能会需要超过上述数值 的回生电阻. 1m 3m 选项 推荐机型 NF2010A-UP (厂商: 双信马达) 主电源 单相AC100V 单相AC200V 电源请务必使用干扰滤波器.