PDF《SSEL 控制器》

1 系统存储器备份电池是在关闭电源后, 也 希望能够保持用于程序的旗标等数据时 所需的选项. 系统存储器备份电池 (参考6-189页) 〈型号: AB-5 (电池单体) 〉 选项

1 绝对数据保存用电池 (参考6-189页) 〈型号: AB-5〉 绝对规格控制器附属品 驱动轴附属品 驱动轴附属品 6-183 SSEL SSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O规格 I/O功能说明 SSEL控制器可从输入程序实现动作的 程序模式 、 与接收上位PLC信号向指定位置移动的 定位模式 2种模式中选择. 定位模式备有以下5 种输入模式, 能够对应各种用途. NPN规格 NPN规格 PNP规格 PNP规格 项目 输入电压 输入电流 ON/OFF电压 绝缘方式 规格 DC24V ±10% 7mA/1点ON电压 (最小) NPN: DC16V/PNP: DC8V OFF电压 (最大) NPN: DC5V/PNP: DC19V 光耦 输入部 外部输入规格 项目负载电压 最大负载电流 漏电电流 (最大) 绝缘方式 规格 DC24V 100mA/1点400mA/8点合计 Max 0.1mA/1点 光耦 输出部 控制器各模式功能 动作模式 特点程序模式 定位模式 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作, 是基本的动作模式. 也可以进行推压动作与2 轴的直线插补动作. Super SEL 语言只需简单的命令就能够进行复杂动作控制, 可以快速地进行直线、 圆滑插补动作和涂胶等优化后的轨迹动 作、 拱形移动以及阵列盘动作等. 适用于形状类似但是位置略有不同的多品种工件定位;

使用相同位置No. 的移动指令, 但是通过品种No. 的切换来选择不 同的工件.

2 轴控制时, 可以分别控制每根轴的动作. 可以通过外部信号移动滑块或拉杆 (JOG 动作) , 然后将停止后的位置登录到位置点数据中. 标准模式 品种切换模式 2轴独立模式 示教模式 DS-S-C1 兼容模式 兼容旧控制器DS-S-C1 的动作模式, 无需变更上位程序, 可以直接替换DS 控制器. 不兼容DS 系列驱动轴. P24V R=3.3kΩ 各输入 R=560Ω 外部电源 +24V 输入端 内部电路P24 N 各输出 内部电路负载外部电源+24VNR=3.3kΩ 各输入 R=560Ω 外部电源 +24V 输入端 内部电路P24V N 各输出 内部电路外部电源+24V负载SSEL 6-184 免费咨询电话 800-988-1594 SSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O功能说明 针脚编号 区分 输入 输出 N

016 017

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306 307 24V输入 位置输入10 位置输入11 位置输入12 位置输入13 位置输入14 位置输入15 位置输入16 报警重置 启动 原点复位 伺服ON 推压 暂停 取消 插补设定 位置输入1 位置输入2 位置输入3 位置输入4 位置输入5 位置输入6 位置输入7 位置输入8 位置输入9 报警 准备 定位完成 原点复位完成 伺服ON输出 推压完成 系统电池出错 绝对电池出错- OV输入 连接24V. 由端口 No.007~019选择需要移动的目标位置编号No. 编号的指定格式为BCD码/二进制码二选一 (需修改控制器参数) . 端口No. 定位模式 标准模式 功能 重置轻度报警. (重度报警需要重启控制器) - - - 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 当移动到指定位置后本信号置ON. 原点复位完成后本信号置ON. 伺服ON的状态输出信号. 推压动作完成后本信号置ON. 系统电池电压........