PDF《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机》

BDS――BeiDou Satellite Navigation System,北斗卫星导航系统;

DGNSS――Differential Global Navigation Satellite System,差分全球卫星导航系统;

DGPS――Differential Global Positioning System,差分全球定位系统;

GDOP――Geometric Dilution Of Precision,几何精度因子;

GLONASS――GLObal NAvigation Satellite System,格洛纳斯卫星导航系统;

GNSS――Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统;

GPS――Global Positioning System,全球定位系统;

HDOP――Horizontal Dilution Of Precision,水平精度因子;

MSK――Minimum Shift Keying,最小频移键控;

PDOP――Position Dilution Of Precision,位置精度因子;

SBAS――Satellite Based Augmentation System,星基增强系统;

UTC――Coordinated Universal Time,协调世界时;

VDOP――Vertical Dilution Of Precision,垂直精度因子.

4 要求 4.1 数据传输格式 数据采用通用串行异步方式进行传输,数据传输格式如图

1 所示,第1位为起始位,其后是

8 位数 据(最低有效位在前) ,最后是停止位.所用参数如下: a) 波特率:不低于 4800bps,发送设备使用的波特率应与接收设备一致并且能按照接收设备的能 力进行调整;

b) 数据位:8 位;

BD 410004―2015

3 c) 校验位:无;

d) 停止位:1 位. 图1数据传输格式 4.2 数据格式 4.2.1 字符 4.2.1.1 说明 GNSS 兼容接收机输出的导航定位数据应按照 ASCII 字符进行解释, 每个

8 比特字符的最高有效位 都为 0(D7 = 0) . 4.2.1.2 预留字符 预留字符集由表

1 所示的 ASCII 字符组成.这些字符用于语句和字段定界,不应用于数据字段中. 表1预留字符 预留字符

16 进制

10 进制 说明 0D

13 回车(语句结束定界符) 0A

10 换行 $

24 36 参数语句开始定界符 * 2A

42 校验和字段定界符 , 2C

44 字段定界符 !

21 33 封装语句开始定界符 \ 5C

92 保留.在NMEA

0183 V4.00 中定义为 TAG 块定界符 ^ 5E

94 用十六进制表示的编码定界符 ~ 7E

126 保留 7F

127 保留 4.2.1.3 有效字符 有效字符集是指从 HEX

20 到HEX 7F、除预留字符外的所有 ASCII 字符.有效字符集见表 2. 表2有效字符 字符

16 进制

10 进制 字符

16 进制

10 进制 空格

20 32 P

50 80 保留

21 33 Q

51 81

22 34 R

52 82 BD 410004―2015

4 表2(续) 字符

16 进制

10 进制 字符

16 进制

10 进制 #

23 35 S

53 83 保留

24 36 T

54 84 %

25 37 U

55 85 &

26 38 V

56 86 '

27 39 W

57 87 (

28 40 X

58 88 )

29 41 Y

59 89 保留 2A

42 Z 5A

90 + 2B

43 [ 5B

91 保留 2C

44 保留 5C

92 - 2D

45 ] 5D

93 . 2E

46 保留 5E

94 / 2F

47 _ 5F

95 0

30 48 `

60 96

1 31

49 a

61 97

2 32

50 b

62 98

3 33

51 c

63 99

4 34

52 d

64 100

5 35

53 e

65 101

6 36

54 f

66 102

7 37

55 g

67 103

8 38

56 h

68 104

9 39

57 i

69 105 : 3A

58 j 6A

106 ;

3B

59 k 6B

107 <

3C

60 l 6C

108 = 3D

61 m 6D

109 BD 410004―2015

5 表2(续) 字符

16 进制

10 进制 字符

16 进制

10 进制 >

3E

62 n 6E

110 ? 3F

63 o 6F

111 @

40 64 p

70 112 A

41 65 q

71 113 B

42 66 r

72 114 C

43 67 s

73 115 D

44 68 t

74 116 E

45 69 u

75 117 F

46 70 v

76 118 G

47 71 w

77 119 H

48 72 x

78 120 I

49 73 y

79 121 J 4A

74 z 7A

122 K 4B