PDF《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机》

8 表5通用语句标识符 语句标识符 语句内容 AAM 航路点到达报警 ALM GPS 历书数据 BDA BDS 历书数据 BEC 相对于航路点的航位推算方位与距离(航位推算) BOD 出发点到目的地的方位 BWC 相对于下一个航路点的方位与距离(大圆距离) BWR 相对于下一个航路点的方位与距离(等角航线) BWW 航路点到航路点的方位 DHV 速度信息 DTM 参考坐标系 GAA Galileo 历书数据 GBS GNSS 卫星故障检测 GFA GNSS 定位精度与完好性 GGA GPS/GLONASS/Galileo/BDS 定位数据 GLL 地理位置―纬度/经度 GMP GNSS 地图投影定位数据 GNS GNSS 定位数据 GRS GNSS 距离残差 GSA GNSS 精度因子(DOP)与有效卫星 GST GNSS 伪距误差统计数据 GSV 可视的 GNSS 卫星 MLA GLONASS 历书数据 MSK MSK 接收机接口 RMB 推荐的最少导航信息 RMC 推荐的最少专用 GNSS 数据 RTE 航路 TLL 跟踪目标的经纬度 TXT 文本传送 VTG 对地航线和地速 WCV 指向航路点的速度 WNC 航路点到航路点的距离 WPL 航路点位置 XTE 交叉航迹误差(测量值) ZDA 时间与日期 BD 410004―2015

9 表5(续) 语句标识符 语句内容 ZFO UTC 时间及离开起始航路点的经历的时间 ZTG UTC 时间及到达目标航路点的待航时间 4.2.2.2.3 询问地址字段 询问地址字段由

5 个字符组成,用于向认定的发送设备请求发送特定的语句. 前两个字符为询问装置的发送设备标识符, 接着两个字符为被询问装置的发送设备标识符, 最后一 个字符为询问字符 Q . 4.2.2.2.4 专用地址字段 专用地址字段由专用字符 P 、制造商助记码(三个字符)、以及可选附加字符组成.其中制造商 助记码用来标识发出一个专用语句的发送设备. 4.2.2.3 数据字段 4.2.2.3.1 数据字段说明 语句中的数据字段跟在定界符 , 之后,由有效字符以及编码定界符 ^ 组成.数据字段的格式见 表

6、表

7、表8.专用语句中的数据字段只包含有效字符和定界符 , 与编码定界符 ^ . 由于存在可变长度字段和空字段,只有通过观察字段定界符 , 才能确定特定数据字段在一条语句 中的位置. 因而应通过对定界符的计数来确定字段位置, 而不应通过对接收字符总个数的计数来确定字 段位置. 4.2.2.3.2 可变长度的字段 有些数据字段有固定的长度, 但许多数据字段的长度是可变的, 以按照各装置的能力或要求来传递 信息和提供不同精度的数据. 可变长度字段可以是字母数字字段也可以是数字字段. 可变长度的数字字 段可包含一个小数点,开头和结尾可以有一个或多个

0 . 4.2.2.3.3 数据字段的类型 数据字段可以是字母型、数字型、字母数字型,其长度可以是可变长度、固定长度、固定/可变长 度(其中一部分的长度固定,另一部分的长度可变) .有些字段是常量,其值由专门的语句规定.可使 用的数据字段类型见表

6、表

7、表8. BD 410004―2015

10 表6 专用格式字段 字段类型 符号 定义 语句状态标志 a 任何命令语句都必需包含该字段. 该字段用于区分命令语句的内容是意图改变 设置的命令,还是仅为状态信息.该字段不能为空字段.该字段的值为 R 表 示语句的内容为当前设置的状态报告, 例如对询问的应答语句或自动产生的语 句.该字段的值为 C 表示语句的内容为改变设置的配置命令.若该字段的值 不为 C ,则语句不是命令.若命令语句不能被询问,正如语句定义的状态, 该字段的值总为 C .当语句为命令时(该字段的值为 C ) ,若其数据字段为 空,则不改变设置.当语句为状态报告时(该字段的值为 R ) ,若其配置数据 字段为空,则数据字段不被配置. 状态 A 单字符字段: A =是,数据有效,报警标志清除;