PDF《模糊控制在烧结配料自动化控制中的应用》

模糊 推理是模糊控制器的核心 ,具有模拟人的基于模糊 概念的推理能力 ,该推理过程是基于模糊逻辑中的 蕴含关系及推理规则来进行的 ;

解模糊化的作用是 将模糊推理得到的控制量 (模糊量) 变换为实际可 用于控制的精确控制量. ・

0 3 ・ 安徽冶金科技职业学院学报2007 年第

2 期?1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net 图3模糊控制系统原理图

211 模糊化 模糊化就是要把输入变量的精确值离散化 ,变 为设定的整数论域中的元素.系统经采样获取被 控制量的实际值 ,与给定值比较后得到偏差信号 e ,作为模糊控制的一个输入量(下料量) ,偏差的变 化率 ec = deΠ dt 作为模糊控制的另一个输入量 (下 料量对时间的变化率) .在模糊控制过程中 ,同时 把偏差和偏差的变化率作为模糊输入量 ,不仅能保 证系统控制的稳定性 ,而且还可以减少超调量和振 荡.根据被控系统的实际情况 ,确定输入变量的测 量范围和输出变量的控制作用范围 ,以确定每个变 量的论域 ,Ke ,Kec 和Ku 分别为输入和输出变量的 量化因子和比例因子.先经限幅处理 ,再经量化处 理就得到了 E 和EC (E 和EC 分别是 e 和ec 经过输 入量化后的语言变量 ,即模糊量) .根据当前已求 得的 E 和EC ,直接查询模糊控制表即可获得模糊 控制量 U ,经比例因子 Ku 反量化后可得到当前 的实际精确控制量 U.

212 隶属度函数和语言变量的确定 将差值变量 E、 差值的变化率 EC 及输出控制 量的变化 U 的模糊量的语言值分为

7 档 (负大、 负中、 负小、 零、 正小、 正中、 正大) ,用符号表示为 : NB , NM , NS , ZO , PS , PM , PB ;

P、 N 分别为正、 负;

B、 M、 S 分别表示大、 中、 小.模糊子集定义为 : E = {NB , NM , NS , ZO , PS , PM , PB} EC = {NB , NM , NS , Z0 , PS , PM , PB} U = {NB , NM , NS , Z0 , PS , PM , PB}

213 模糊控制规则的设计 模糊控制器的控制规则基于专家或操作者的 经验得出的.控制规则的生成方法有很多 ,在此以 偏差为负的情况说明.当偏差为负大........