PDF《第一轴动作顺序：》

5-1, 上电,则是手动模式.

5-2, 显示屏显示手动操作页面. 5-3, 按机架前进按键,则机架前进.当机架前限位有信号时停止前进并延时,延时 后气缸 K 得电. 按机架后退按键,气缸 K 断电并延时.延时后机架后退.当机架后限位有信号 时停止后退(机架前进与后退是异步电机控制) .自动模式不能操作. 5-4, 按第一原点复位键,找第一轴原点.原点找到后运行到停机点(见下图) .自 动模式不能操作. 5-5, 按第一轴前进键,则第一轴点动前进.按第一轴后退键,则第一轴点动后退. 自动模式不能操作. 5-6, 按原点键,则第一轴运行到原点位置,按停机点键,则第一轴运行到停机点位 置,按停机点键,则第一轴运行到停机点位置. 5-7, 外部检测

1、2 同时有信号时,按设备内取料点键,则第一轴运行到设备内取 料点位置,按设备内放料点键,则第一轴运行到设备内放料点位置 5-8, 按涨芯壹按键,气缸 Q 得电并延时后断电,按涨芯贰按键,气缸 W 得电并延 时后断电.自动模式也能操作. 第一轴动作示意图: 第一轴动作顺序: 1-1, 上电,则是手动模式. 1-2, 按手动/自动切换键,进入自动模式. 1-3, 外部检测

8 或9有信号时按开始键,动作程序开始运行. 1-4, 当外气缸 G 得电时,停机点→原点→ 气缸 A、B 得电、气缸 C、G 断电→延时→气缸A断电→延时→外部检测

1、2 同时有信号时,设备内取料点→气缸 A、C 得电→ 延时→气缸 A 断电→延时→设备内放料点→气缸 A 得电、气缸 B 断电→→延时→气缸A断电→延时→停机点(循环) 1-5, 当外部检测

1 有信号,第一轴在停机点到设备内放料点之间任何位置时要立即使气 缸A断电,并使第一轴返回停机点后,气缸 B、C 断电并高位报警. 1-6, 当外部检测

2 有信号,第一轴在停机点到设备内放料点之间任何位置时要立即使气 缸A断电,并使第一轴返回停机点,气缸 B、C 断电并高位报警. 1-7, 当外部检测

3 有信号,第一轴在停机点到设备内放料点之间任何位置时要立即使气 缸A断电,并使第一轴返回停机点,气缸 B、C 断电并送料报警. 1-8, 当外部检测

4 有信号,第一轴在停机点到设备内放料点之间任何位置时要立即使气 缸A断电,并使第一轴返回停机点,气缸 B、C 断电并收料报警. 1-9, 当外部检测

5 有信号,第一轴在停机点到原点之间任何位置时要立即使第一轴返回 停机点,气缸 A、B、C 断电并报警. 1-10, 当检测槽报警第一轴从设备内取料点返回停机位时停在停机点. 第

二、四轴动作顺序: 2-1, 同1-1. 2-2, 按第二轴上升键,则第二轴点动上升.按第二轴下降键,则第二轴点动下降.自动 模式也能操作. 2-3, 选择给料壹工位,气缸 Q 得电后, 气缸 F 得电,电磁阀 M 得电.气缸 E 断电. 当外部检测

8 有信号时,气缸 Q 断电. 2-4, 同1-2. 2-5, 外部检测

8 有信号时,同1-3. 2-6, ①第一轴不在原点至停机点之间时,气缸 D 得电→②延时→③第二轴上升 (最大上 升量由设置页面改) →④当外部检测

6、7 有信号时第二轴停止上升(如果第二轴的 上升量到达设定值时也停止上升)→⑤第四轴旋转(最大旋转量由设置页面改) →⑥ 当外部检测

6、有信号外部检测

7 无信号时第四轴停止旋转(如果第四轴的旋转量 到达设定值时也停止旋转)→ 2-7, ⑦Ⅰ:当外部检测