PDF《第一轴动作顺序：》

6、有信号外部检测

7 无信号时第四轴停止旋转并气缸 D 断电 →⑧气缸 G 得电 . ⑨Ⅱ:当外部检测

6、7 有信号时第四轴旋转到设置值时第四轴停止旋转,第二轴下 降(下降量为前一上升量)→重复③到⑥→ Ⅲ:重复⑦到⑧. Ⅳ:当外部检测

6、7 有信号时第四轴旋转到设置值时第四轴停止旋转,气缸 D 断电 并检测槽报警. 2-8, 当第二轴的上限位有信号时,第二轴立即下降到第二轴的下限位有信号停止. 第

三、四轴动作顺序: 3-1, 同1-1. 3-2, 按第三轴上升键,则第三轴点动上升.按第三轴下降键,则第三轴点动下降.自动 模式也能操作. 3-3, 选择给料贰工位,气缸 W 得电后,气缸 E 得电,电磁阀 M 断电.气缸 F 断电. 当外部检测

9 有信号时,气缸 W 断电. 3-4, 同1-2. 3-5, 外部检测

9 有信号时,同1-3. 3-6, ⑽第一轴不在原点至停机点之间时,气缸 D 得电→⑾延时→⑿第三轴上升 (最大上 升量由设置页面改) →⒀当外部检测

6、7 有信号时第三轴停止上升(如果第三轴的 上升量到达设定值时也停止上升)→⒁第四轴旋转(最大旋转量由设置页面改) →⒂ 当外部检测

6、有信号外部检测

7 无信号时第四轴停止旋转(如果第四轴的旋转量 到达设定值时也停止旋转)→ ⒃Ⅰ:重复 2-7 中的⑦到⑧. ⒄Ⅱ:当外部检测

6、7 有信号时第四轴旋转到设置值时第四轴停止旋转,第三轴下 降(下降量为前一上升量)→重复⑿到⒂ →Ⅲ:重复 2-7 中的⑦到⑧. Ⅳ:当外部检测

6、7 有信号时第四轴旋转到设置值时第四轴停止旋转,气缸 D 断 电并检测槽报警. 3-8, 当第三轴的上限位有信号时,第三轴立即下降到第三轴的下限位有信号停止. 说明:1, 第一轴为台达伺服电机,第

二、

三、

四、五轴为步进电机 2, 五个轴之间不进行插补运动 3, 五轴要能单独控制且能先后同时运行(不是同一程序行,是单独的程序行) . 4, 外部检测

1 到5信号最好是中断输入控制第一轴 (或者至少有两个是中断输入控 制第一轴) .见1-5 到1-10. 5,输入点及输出点可扩展.