PDF《FM350-1 使用入门》

FM350-1 使用入门 FM350-1 Getting Started Getting-started

2009 年9月摘要本文介绍了高速计数模块 FM350-1 的基本使用,包括组态包安装、参数配置、程序 编写等详细过程;

另外介绍了不同的计数方式、频率测量、转速测量和周期测量的具体组态 步骤.

针对掉电、停机时的数据保持,本文也提供了简单的设置和程序实例以供参考. 关键词 计数模板,FM350-1,周期计数,单次计数,连续计数,频率测量,转速测量,周期 测量,掉电保持 Key Words Counter Module, FM350-1, Periodic counting, Single counting, Continuous counting, Frequency measurement, RPM mesurement, Countinuous periodic measurement, retentive IA&

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Support Page 2-37 目录1FM350-1 基本功能介绍

4 1.1 连续计数.4 1.2 单次计数.4 1.3 周期计数.5 1.4 测量模式.6 1.5 门控制和门功能

6 2 FM350-1 的特点.9

3 FM350-1 的计数功能使用步骤

9 3.1 模块安装和接线

9 3.2 硬件组态.11 3.2.1 组态包安装.11 3.2.2 新建项目.12 3.2.3 参数配置.14 3.3 程序编写.18 3.3.1 在数据块中写入模块地址.20 3.3.2 程序调用.21 3.3.3 程序调试.22

4 锁存/触发功能的使用

23 5 频率测量

25 6 DO输出的使用

26 6.1 配置DO输出.26 6.2 手动控制DO.27

7 中断功能的使用.27

8 CPU停机下的计数保持

30 9 CPU重新上电后的计数恢复

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1 FM350-1 基本功能介绍 FM350-1 是一款用于高速计数的功能模块,可用在 S7-300/M7-300 控制系统中.FM350-1 上有一个计数通道,可以实现周期计数、单次计数、连续计数和频率、转速、周期的测量. 可以连接源型、漏型以及推挽式接口的编码器,最高计数频率是 500kHz,根据编码器信号 的不同,能够支持的最大脉冲频率也有所不同.FM350-1 能够支持如下的操作模式: 1.1 连续计数 连续计数的计数过程如下图所示: 图1连续计数 在FM350-1 的配置中,连续计数的计数范围是

0 to +32bits 或者 -31bits to +31bits ,即从

0 到 ,或者从 到 .当增计数到达计数范围上限时,下一个到来的脉冲让计数值 变为下限值,并继续计数.

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1 231 ? 1.2 单次计数 单次计数的计数过程如下图所示: IA&

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Support Page 4-37 图2单次计数 和连续计数不同,单次计数中存在 主计数方向 (Main counting direction),如上图所示就 是 无主计数方向 (none)时的计数过程.此时的计数范围和连续计数一样,可以是

0 to +32bits 或者 -31bits to +31bits ,当计数到达上限时,门自动关断,计数停止,计数值变成 另一限值.门再次打开,计数功能恢复. 主计数方向选择为 forward 和 backward ,则上限值可设,下限值为 0.选择 forward ,只 有当计数达到上限值时才会把门关断,计数停止,反之选择为 backward 时,只有减计数到

0 时门会自动关断. 1.3 周期计数 周期计数的计数过程如下图所示: 图3周期计数 IA&

DT Service &

Support Page 5-37 周期计数和单次计数一样存在 主计数方向 的设置,而且不同设置下的功能一样.不同点是 在周期计数的模式下,计数达到上限/下限时,门不会自动关闭,而是变成装载值继续计数. 1.4 测量模式 FM350-1 可以进行频率测量、转速测量和周期测量,三种测量都满足如下的工作示意图: 更新时间 Update time 更新时间 Update time 脉冲 门 测量功能开始 测量功能结束 图4测量功能 测量中需要设置更新时间(Update time),并以此为基础形成动态测量时间,所有的测量都 是基于动态测量时间和这段时间里的脉冲数运算得到的.对于转速测量,还需要设置每圈的 脉冲数(Pulses per encoder revolution);