PDF《FM350-1 使用入门》

对于周期测量,还可以选择周期单位 (Resolution of period). 1.5 门控制和门功能 在计数和测量过程中都涉及到了门的概念,在FM350-1 中,提供了

5 种门控制(Gate Control)选项: (1)无(none) 选择此选项,在模块正常上电之后,只要有脉冲信号输入,则就会被计数;

(2)软件门(SW Gate) 选择此选项,则只有在程序中置对应的软件门位为 1,计数/测量功能才会开启;

(3)硬件门(HW Gate) 和软件门不同,硬件门的开启是通过 FM350-1 的数字量输入点来实现的,其有两种作用方 式: IA&

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Support Page 6-37 图5Start DI 为高电平时硬件门打开 图6Start DI 的上升沿打开硬件门,Stop DI 的上升沿关闭硬件门 (4)锁存(Latch) 锁存功能就是利用模块上的第一个数字量输入点的状态改变来保存当前计数值,其需要结合 软件门一起使用,即只有软件门开启,计数功能才能使用. 图7锁存 上图中可以看出在 StartDI 的上升沿时将当前的计数值锁存一次. (5)锁存/触发(Latch/Retrigger) 锁存/触发功能由锁存和触发两个动作构成,当模块上的第一个数字量输入点的状态改变时, 将当前计数值锁存,之后当前计数值变为装载值重新开始计数.同锁存功能一样,锁存/触发 也是结合软件门使用.如下是 StartDI 的上升沿作为锁存/触发信号时的示意图: IA&

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Support Page 7-37 图8锁存/触发 从上图中可以看到,门打开之后,需要一个 StartDI 的上升沿才可以开始计数.在每个 StartDI 的上升沿出现时,当前计数值被保存,并从装载值重新开始计数. 只有在连续计数模式下,5 种计数功能才都是可选,在其他计数模式下,除 none 之外的

4 种计数功能都是可选的,但在测量模式中,只有软件门和硬件门可选. 门功能只有 Cancel 和 Interrupt 两种. Cancel 表示在门关断之后重新开启,原来的计数任 务被取消,从装载值重新开始计数: 图9Cancel 门功能 Interrupt 表示门关断之后,计数任务只是被中断,待门重新开启之后,在原来的计数值基础 上继续计数: IA&

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Support Page 8-37 图10 Interrupt 门功能

2 FM350-1 的特点 ? 计数通道数为

1 ? 支持的信号:5V 增量、24V 增量、24V 脉冲带方向、24V 脉冲和内部 1MHz 脉冲 ? 比较值个数:2 个,DO 点个数:2 个?支持的最高脉冲频率可选,24V 脉冲最高为 200kHz,5V 差分信号是 500kHz ? 比较 DO 输出支持 死区 (Hysteresis)功能 ? 支持锁存(Latch)功能 ? 支持锁存触发(Latch/Retrigger)功能 ? 支持过程中断和诊断中断

3 FM350-1 的计数功能使用步骤 3.1 模块安装和接线 FM350-1 需要一个

20 针的前连接器,其具体的接线视图如下: IA&

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Support Page 9-37 图11 FM350-1 模块视图 在上图的模块视图中,各个管脚的定义如下: 端子 名称 输入/输出 功能

1 1L+ 输入 24V辅助电源正端

2 1M 输入 24V辅助电源负端

3 1M 输出 编码器供电负端

4 DC 5.2V 输出 5.2V编码器供电正端

5 DC 24V 输出 24V编码器供电正端

6 A A* 输入 5V编码器的信号A,或者24V编码器的信号A*

7 Α 输入 5V编码器的信号 Α

8 B B* 输入 5V编码器的信号B,或者24V编码器的信号B*

9 Β 输入 5V编码器的信号 Β

10 N N* 输入 5V编码器的信号N,或者24V编码器的信号N*

11 Ν 输入 5V编码器的信号 Ν

12 13 I0 输入 数字量输入,StartDI

14 I1 输入 数字量输入,StopDI