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cqvip.com 技术 报告 缩,因此纸 机各 分部 的线速 度稍 有差 异,即速差 .速差 在一 定范 围 内变 化不 引起 纸页质 量 的突变 .此 时的速 差主要影响纸页的定量. 误差应控制在

0 .

1 %以内保持 纸 张不被 拉断 .纸 机各 分部 的速 比的最 大波 动值 与浆 料配比、 定量 、 车速 、 生产工艺、纸页收缩 率及分部之间的纸幅无承托引段的张力等因素有关.因此 , 纸机 各相 邻分 部 间应 有适 当 的速 差来 形成 良好 的纸 页.纸 机各 分部 的速度 必须 可调 , 为± (

1 0 ~

1 5 ) %. (

4 ) 各分部点 具 有速 度微 升、微降功能 , 引纸 操作 时的紧纸、 松纸功能.具有刚性联结或软联结的传动 分部 , 如网部、 压榨部、 施胶部 , 能进行负荷动态调节 . 防止某点 的速度发生变化 而引起负荷在分部 内动态 转移 , 如不及 时进行 自动的调节( 因为现在使用的变 频器基本上都不具备长期四象限运行能力 ) ,有的传 动点负载可能超过它 自身的功率范围引起过流发生 , 有的传动点被拖动而引起过高的泵升电压 , 导致变频 器过压而跳闸 , 甚至损坏变频器和损坏毛布.同时在 这些分部 中,应具有单动 、 联动 功能 , 并可 以同时起 动、 停止.必要的显示功能 , 如线速度、 电流或转矩、 运 行信号、 故障信号等. (

5 ) 爬行速度. 为了检修和清洗聚酯网、 压榨毛毯、 干网以及各分部的运行工况 , 各分部应有

1 5 -

5 0 m / mi n可调的爬行 速度 , 但不宜在此速 度下 长时间运行 . (

6 ) 纸机为恒 转矩负载性质,要选择具有恒 转矩控制性能 的变频器 , 并具有较高的分辨率 , 良好的通 讯能力 , 并采 用PLC作为控制单元 , 实现对整个控制 系统的可靠 、 协调的控制 , 以满足纸机控制 系通正常 工作 的需 要.2控制 系统组 成 系统原理如图

1 所示 .该纸机传动 系统采用 由S7―226小型 P L C作为系统 的控制 中心 ;

由功能较强 大 的西门子

6 S E

7 0矢量变频器为驱动单元 , 频率分辨 率为O.O1Hz以上;

变频专用 电机作为执行单元 ;

欧姆 龙编码器提供速度反馈信号 , 使纸机传动在速度闭环 运行模式下 , 从而使控制系统稳速精度达到

0 .

0 1 %. 由PLC通 过西 门子 U S S协议、RS485网络 与变 频器实现 速度链功能 、 速差控制 、 负荷分配功能、 总车速升 、 降、 各分部点 的速度升 、 降及紧纸 、 松纸等功能 , 较理想地 满足纸机正常工作的需求.

6 S E

7 0变频器矢量控制策略是将异步电动机在三 相坐标系下的定子交流电流 、 ,

6 、 , c , 通过三相一 二相 变换 ,等效成两相静止坐标系下的交流 电流 I a l 、 I b

1 , 再通过按转子磁场定 向旋转变换 , 等效成同步旋转坐 .

3 8 ・ 标系下的直流 电流 I ml 、 hl ( I ml相 当于 直流电动机 的励磁电流 ,

1 相 当于与 转矩成 正 比的电枢 电流 )既将 力矩电流 , 励磁电流分量进行解耦. 使解耦 的磁通与力 矩控 制器 互不 影响 , 而 电机 的速 度、力矩连 续可 调 .从 而 可实现 在低 速状态 时 的平 滑运 行 和高力矩 、高 精度 的速 度、力矩控 制.图1系统原理 图3控制系统 软件 设计 控制系统的软件设计基于以下原则 :①程序模块 化结构化设 计,其中负荷分配 、 速度增减 、 初 始化 、 紧纸、速比计算 、 校验 、 数据发送 、 接收等作为子程序调 用;