PDF《维普资讯 http://www.cqvip.com》

②程序采用循环扫描 的方式对传动点进行处理 , 简 化程序 , 提高程序执行效率 ;

③采用中断子程序进行数 据的发送、 接收 ;

确保数据准确快速的传输 ;

④必要的 软件保 护措 施,以免造成 重大 机械损 害.因此 该程序 通 用性强 , 可移植性好 , 使用不同的变频器 , 只须进行相 应协议的格式的定义.即数据发送 、 接收、 校验程序 的 相应修改即可满足纸机运行的需要 . 该 系统主程 序流 程 图如图 2所示 . 图2主程序流程图 C h i n a P u l p &

P a pe r V o

1 .

2 3 . No . j ,

2 0

0 4 维普资讯 http://www.cqvip.com

3 .

1 速 度链 设计及 速 差控制 速度链结构采用二叉树数据结构算法 , 完成数据 传递功能.首先对各传动点位置进行数学抽象 , 确定 速度链中各传动点编号 , 此编号应 与变频器 内部地址 一致.然后根据二叉树数据结构 ,确定各结点的上 、 下、 左或右编号.即任一传动点由 3个数据( 父子兄 或 父子弟 )确定其在速度链中的位 置,填入位置寄存器数值 , 如图 3所示. 图3位置寄 存器不意图该传动点速度输送 给变频器后 ,访 问位置 寄存 器,确定子寄存器结点号 , 若不为 O , 则对该结点进行 相应处理 , 直到该链完全处理完毕 ;

再查兄弟 寄存器 结点号 , 处理另一支链.所 以只须对位置寄存器初始 化,即可构成具有任意分支结构的速度链. 算法设计采用了调节变比的控制方法.如图 4所示,纸机二压点作 为速度链 中的主节点 , 它 的速度就 是整个纸机的工作车速.在PLC内, 通过通信检测到 车速调节信号后 , 则改变 车速单元值 , 同时送给驱网、 吸移 、 真压 、 一压分部 , 其速度值乘以相应 的速 比, 即 是该传动点的速度运行值.若某一分部速度不满足运 行要求 , 说明该分部变 比不合适 , 可通过操作该分部 的加速 、 减速按钮实现 , P L C检测到按钮信号后调整了 变比, 使其适应传动点间的速差控制要求.相 当于在 P L C内部有一个高精度的齿轮变速箱 ,可以任意无级 调速 .若正常生 产中变 比合适 , 需要 紧纸 、 松纸操作 时, 按下该分部紧纸、 松纸按钮 , P L C将对应在速度链 上附加一 正或 负 的偏 移 量则 实现 紧纸、松纸 功能.同时送下一级计算 , 依此类推 , 构成速度链及速差控制 系统.前一级车速调整 , 后面跟随调整, 后级调整不影 响前级 , 适应纸机操作引纸的顺序要求 .

3 .

2 负荷分配的设计 负荷分配分 3部分( 如图 4虚线范围内) .①驱网 辊与伏辊 ;

②吸移辊 、 真空压榨辊与一压辊及二压辊 ;

③施胶 上辊 与施 胶下 辊.负荷分配的软件实现 , 首先基 于合理的速度链结 构.采用主链与子链相结合的结构 , 使具有负荷分配 《 中国造纸>

2

0 0 4年第

2 3卷第 1期 技术 报告 '

l 吸移辊 l l 真压辊I ・ 一一一一一一一一. . ― ― ― . '

. . : , r J : I 二堡I : I l 堕堕l・I/: 三回/ _ 亟匦]_+圈图4纸机速度链结构 图 的传动点组在子链结构上,进行负荷动态调整时不影 响其他传动点的状态. 在纸机传动系统中 , 因为在有机械相联 系的传动 点 由于所处位置不 同, 毛布的包角大小不同 , 承受 的 载荷在不同的工作状态下不同, 是一个变量 .实际系 统还要求各传动点 电机负载率相同 , 即=/相同 ( 为i电机所 承担负载功率 , 为电机额定 功率 ) . 在实际控制 中,由于电机功率是间接 量,实际控制电 机定子电流或转矩代替电机功率 ,进行读取计算 、 调节.在一组负荷分配传动点中选取包角较大且功率较 大的传动点作 为主点 , 其余各点利用 P L C通过总线读 取 电机 电流或转矩 ,分别 与主点 电流或转矩进行 比较,并以PID调 节算 法,相应调 节从 点变 频器的输 出,使其电流或转矩百分 比与主点一致 , 而达到负荷 自动 分 配的 目的. 为了保护机械装置和避免 P L C调节过于频繁 , 在 软件 中设置上下限幅值 .当负荷不平衡度大于