PDF《维普资讯 http://www.cqvip.com》

3 %, P L C才进行调整.如负荷分配不平衡度调整量设置太 小,容易造成震荡.如大于不平衡上限幅值 , 需进行停 机处理 , 以防止 机械损 害发生 .

3 .

3 U S S协议 的特点和使用 U S S协议是 S I E M E N S公 司专用的传动系统的传 输标准协议 .U S S协议在 R s

4 8 5传输系统基础上其总 线工作能力最多

3 2个用户.数据交换按主动一 从动存 取方式 . U S S协议允许主动装置工作 , 即 1台主动装置 和3l台从 动装 置.主动 装置可以是 S I MA T I C S

5 , S

7 , P C或其 他公 司 的控 制装 置.主站到从 站 的报文 格式如 图 5所 示.参数区 过程数据 . 1一.TPKW I P E D s

1 I ￡ E A D R P K E I N D l V A L I S T W l H S W B C C 图5主站 到从站的报文格 式・39・维普资讯 http://www.cqvip.com 技 术报 告从站到 主站 的报文格 式如图6所示 . S TX I L GE I ADR l f l I N D l VAL I S T Ⅳ I HS W I B CC 图6从站到主站 的报 文格 式根据USS协 议 的格式 , 编制 的数 据发送 子程 序.LD M0 .

0 MOVB B#1 4.VB1 o0

0 MOVB B舵.VB1 o

01 MOVB B#1 2,VB1

0 02 MOVB VB1

6 3. VB1 o

0 3 MOVW Ⅵ + 0. VW

1 0

0 4 MOVW r #+1.VW

1 0

0 6 MOVW W #1

6 #

0 F o

0 . VW

1 o

0 8 MOVW W #1

6 #

0 4

0 0. VW

1 1

0 0 MOVW Ⅵ + 2. VW

1 1

6 0 MUL VW

1 1

6 2. VD1

1 5

8 + D VD1

1 5 0. VD1

1 5

8 MOVW 母VD1

1 5 8. VW

1 1

2 0

3 .

4 变频器 参数 的优 化西门子

6 S E

7 0变 频器 是工 程型 的 ,具有

1 0

4 8个 参数( 参数标注为

2 9

9 2个,分16大类 ) , 其中BICO数 据组71个,功能参 数115个 , 电机 参数组126个 ( 可 以选择) .根据纸机不同的使用条件 , 需进行相应的参 数设定 , 变频器参数的优化设置是充分发挥该变频器 功能的保证.6 S E

7 0变频器的参数选择应根据其说 明书中的组态 图进行 .

3 .

5 变频器对 电机参数辨识 变频器对电机 ( 不带负载)进行参数辨识的过程 中, 变频器将对 电机的参数进行最优的识别 , 寻找最优 的矢量控制策略, 发挥变频器与电机的最佳控制特性. 以驱网辊传动点为例部分参数设定如表 2所示. 该纸机系 统在 安徽 某纸厂运 行 已近 1年,控制系统稳定 , 纸机运行可靠 , 稳速精度和动态响应性能都 表2驱网辊 变频器部 分参数设置达到了用 户较 满意 的效果 .

4 结语造纸机传 动系统各个传动点既要保持速度一致 性,又要有一定的速差. 同时具有机械相联系的传动点 又 要有 负荷平衡 即负荷分 配功 能 .西 门子

6 S E

7 0变频 器具有矢量控制功能,具有很高的可靠性和完善的功 能实现 ,通过丰富的参数组态和附加控制工艺板与 P L C通过 U S S协议通讯 、 协调工作 , 可满足 中、 高速造 纸机对传动系统要求大速比变化 、高稳态精度等控制 性能的需 要.参考文献【lJSIMO V E R T MA T E R D R I V E V e c t o r C o n t r o l S I E ME N S .

1 9

9 8 [

2 ] 王丹利 , 赵景辉. 可编程序控制器原理 与应用 [ M] . 西安 : 西 北工业 大学出版社,1997.6[3]SIEME NS S I MA T I C$

7 -

2 0 0可编程控制器系统手册. 西门子股份有 限公 司,20o0.1[4]SIEME NS标准驱 动产品通信手册. 西 门子股份有限公司 ,

2 O O O .

1 De s i g n o f El e c t r i c Co n t r o l S y s t e m o f t h e

1 7

6 0 /

2 5

0 Pa p e r M a c h i n e Y U Y a n ― x i n g ME N G Y a n - j i n g ( S h a a r t x i U n w e ~i t y o fS c i e n c e&