PDF《逆变电路的控制技术与策略》

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1 4.模糊控制器能跟其他控制方式(5

6 3控制和重复控制)结合 [ (

7 , (

1 ] ,以达到优势互 补. 模糊控制是智能控制的一种,与传统的控制方 法相比,其不依赖对象的数学模型,它模仿人的思 维特性和信息处理能力.理论上可以证明,模糊控 制能以任意精度逼近任何非线性函数,但是受到当 前科技水平的限制,模糊控制的精度有待于进一步 提升. ! # 滑模变结构控制 滑模变结构控制是变结构控制系统(8

9 9 )的 一种控制策略.该控制策略与常规控制的根本区别 在于控制的不连续性,即一种系统结构随时变化的 开关切换.该控制特性可以迫使系统在一定条件下 沿规定的状态轨迹做小幅度、高频率的上下运动, 即滑模运动 [ ( . ] . 由于逆变电路内在的开关切换,使其适合于滑 模控制.早期的模拟滑模控制有电路复杂、控制功 能有限且可靠性差的弱点,数字滑模控制克服了模 拟控制的缺点,同时滑模控制的最大优势是对参数 变动和外部扰动不敏感,这样使逆变电路性能大大 提高. 这里简单介绍滑模控制器的设计步骤: 设计 ―

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5 ― 《电气应用》 ! #年第! $卷第%期 逆变电路的控制技术与策略 参考模型的动态行为.!设计滑模面,保证逆变电 路输出在滑模域,具有跟踪参考模型相同的系统响 应. 设计对象的开关律使其满足滑模控制的达到 条件. 离散滑模控制能使逆变电路输出波形有较好的 瞬态响应,但是系统的稳态性能却不够理想.为此,文献[ ! ]引入前馈控制策略,如图#所示, 改善系统稳态性能和稳态精度.但是当负载超出正 常值 后,滑模控制的负担将会非常严重.文献[!$]为解决上述问题提出了自矫正滑模控制策略, 控制框图如图 所示.逆变电路控制器由线性前馈 控制器和滑模控制器构成,并且参数可由自适应调 整机构调整.滑模控制在负载变化时发挥作用,稳 态作用由前馈控制器完成.滑模控制优点明显,但 稳态性能不好,切换面难于选取. 图# 前馈滑模控制框图 图 自矫正控制框图 由于逆变电路内在的开关切换性质决定了滑模 控制在逆变电路的应用是很有前途的.尤其与其他 智能控制相结合形成复合控制策略,那更是有意义 的探索. ! # 神经网络控制 神经网络可以为非线性系统的辨识和控制提供 一种通用的模式.它可作为实际系统的一个辨识模 型,实际上也是系统的物理实现,可以用于在线控 制.且由于神经网络具有非线性系统良好的处理性 能,相对于其他传统控制方法神经网络能够更好的 依据外部环境来调整自己,因而更具有灵活性和实 用性.神经网络控制逆变电源框如图$所示. 系统采用三层神经网络结构,其输入是当前滤 波器电容电流及前次采样值、输出电压、输出负载 电流及当前跟踪误差,神经网络的输出与给定值比 较,构成逆变器的控制输入.神经网络学习所需的 各种实例来自于实........