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使用本资料时,请务必确认原始文档关联的最新 信息,并遵守其相关指示. 原本: TB67S141FTG 2014-09-26 翻译日: 2016-09-12 TB67S141FTG ?2014 TOSHIBA Corporation 2014-09-26
1 译文 东芝 BiCD 工艺单晶硅集成电路 TB67S141FTG 相位控制的单极步进马达驱动器 TB67S141 是一种相位控制的 PWM 斩波式
2 相单极步进马达驱动器. TB67S141 采用 BiCD 工艺,能在最大 45V 的VM 电压,84V 的 输出电压,3.0A max 的输出电流(绝对最大额定值)下工作. 特点 ?BiCD 工艺单片式集成电路. ?可操作一台单极步进马达. ?PWM 控制恒流驱动. ?全步,半步(a),四分之一步分辨率. ?低导通电阻 (0.25Ω (typ.)输出 MOSFET. ?高电压和电流(规范见绝对最大额定值和工作范围). ?制动模式功能 ?待机(低功率)模式功能 ?错误检测反馈信号输出功能(过流/热关机). ?错误检测功能(热关机(TSD),过流(ISD),和低压(POR). ?内部电路用内置 VCC 稳压器. ?固定关断时间可由外部部件调节. 注)在使用期间,请注意温度条件. P-WQFN48-0707-0.50-003 FTG 重量 0.1(g) (typ.) TB67S141FTG 2014-09-26
2 译文 引脚分配 (*)请将 QFN 封装的四角引脚与外露垫安装到 PCB 的GND 区域. (顶视)
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38 37 TB67S141FTG NC OUTA+ NC OSCM NC INB1 NC INB2 STBY BRAKE GND NC NC NC NC OUTA+ OUTA- OUTA- RSGNDA RSGNDA OUTB- OUTB- OUTB+ OUTB+ RSGNDB RSGNDB VCOM VCOM NC GND NC VM NC VCC VCC VREF NC ERR ALM NC NC NC NC NC PHASEA PHASEB INA1 INA2 TB67S141FTG 2014-09-26
3 译文 TB67S141 方块图 出于解释目的,可能忽略或简化方块图中的功能块/电路/常数等等. INA2 INA1 PHASEA INB2 INB1 PHASEB 外部制动 错误检测 (TSD/ISD) 预TSD 极性和角度 控制 A BRAKE ALM Ach 预 驱动 Bch 预 驱动 Ach OUT Nch*2 Bch OUT Nch*2 RSGNDA OUTA- OUTA+ RS 补偿 RS 补偿 RSGNDB OUTB- OUTB+ 内部 OSC VCC 稳压器 VREF VREF OSCM VCC VM 力矩控制 力矩控制 POR ERR 待机 控制 STBY 极性和角度 控制 B VCOM TB67S141FTG 2014-09-26
4 译文 应用注释 设备的所有接地线必须布设在PCB阻焊层上,在外部仅终止于一点.此外,接地方法应考虑高效散热. 注意输出,VDD(VM)和GND 跟踪的布局,避免跨输出引脚短路或电源短路或接地短路.若发生此类短路,装置会永 久损坏. 另外,还应特别注意本装置的布局设计与实施方式,原因是通过其电源引脚(VM, RSGND, OUT, GND) 的工作电流特 别大.若这些引脚接线错误,会造成工作错误或装置损坏. 逻辑输入引脚也必须正确接线.否则,该装置可因通过该 IC 的工作电流大于规定电流而损坏. TB67S141FTG 2014-09-26
5 译文 引脚解释 TB67S141FTG (WQFN48) 引脚编号
1 28 引脚编号 引脚名称 功能
1 NC 非连接
2 NC 非连接
3 INB1 Bch 电流设置
1 4 NC 非连接引脚
5 INB2 Bch 电流设置
2 6 STBY 待机控制引脚
7 BRAKE 制动控制引脚
8 GND 接地引脚
9 NC 非连接
10 NC 非连接
11 NC 非连接
12 NC 非连接
13 OUTA+ 马达输出 A+ 引脚
14 OUTA+ 马达输出 A+ 引脚
15 RSGNDA Ach 电流检测接地引脚
16 RSGNDA Ach 电流检测接地引脚
17 OUTA- 马达输出 A-引脚
18 OUTA- 马达输出 A-引脚
19 OUTB- 马达输出 B-引脚
20 OUTB- 马达输出 B-引脚