PDF《TB67S141FTG》

21 RSGNDB Bch 电流检测接地引脚

22 RSGNDB Bch 电流检测接地引脚

23 OUTB+ 马达输出 B+ 引脚

24 OUTB+ 马达输出 B+ 引脚

25 NC 非连接

26 VCOM 共通引脚

27 VCOM 共通引脚

28 NC 非连接 TB67S141FTG 2014-09-26

6 译文 引脚编号

29 48 引脚编号 引脚名称 功能

29 GND 接地引脚

30 NC 非连接

31 VM VM 电源引脚

32 NC 非连接

33 VCC 内部 VCC 稳压器监测引脚

34 VCC 内部 VCC 稳压器监测引脚

35 VREF 恒流阈值设置引脚

36 NC 非连接

37 OSCM 固定关断时间设置引脚

38 ERR 错误检测反馈信号输出引脚

39 ALM 热报警输出引脚

40 NC 非连接

41 NC 非连接

42 NC 非连接

43 NC 非连接

44 NC 非连接

45 PHASEA Ach 电流相位设置引脚

46 PHASEB Bch 电流相位设置引脚

47 INA1 Ach 电流设置

1 48 INA2 Ach 电流设置

2 注: ?请不要在 NC 引脚下走图案. ?使用此设备时,请用相同的引脚名连接引脚. TB67S141FTG 2014-09-26

7 译文 输入/输出等效电路 引脚名称 输入/输出 等效电路 PHASEA PHASEB INA1 INA2 INB1 INB2 STBY BRAKE 逻辑输入(VIH/VIL) VIH: 2.0V(min) ~ 5.5V(max) VIL : 0V(min) ~ 0.8V(max) ERR ALM 逻辑输出(VOH/VOL) (上拉电阻:10k ~ 100kΩ) VCC VREF VCC 电压范围 4.75V(min) ~ 5.0V(typ.) ~ 5.25V(max) VREF 输入电压范围 0V ~ 4.0V (恒流控制) VCC 短路(恒流控制:关闭) OSCM OSCM 频率设置(参考) 0.82MHz(min) ~ 3.2MHz(typ.) ~ 8.2MHz(max) (R_OSCM=3.9kΩ ~ 10kΩ ~ 39kΩ) OUT A+ OUT A- OUT B+ OUT B- RSGNDA RSGNDB VCOM VM 电压范围 10V(min) ~ 40V(max) OUT 引脚电压范围 10V(min) ~ 80V(max) 出于解释目的,可能简化等效电路图或忽略其中的一部分. 100k Ω 1kΩ GND 逻辑 输入 逻辑 输出 GND 1kΩ VCC GND VREF

500 Ω 1kΩ OSCM GND OUTPUT (+)引脚 OUTPUT (-)引脚 VCOM RSGND TB67S141FTG 2014-09-26

8 译文 TB67S141 功能说明 当电流在充电状态从 VM 流向 OUT+时,电流被定义为'

正'

(OUT+侧MOSFET 开启),当电流在充电状态从 VM 流向 OUT- 时,电流被定义为'

负'

(OUT-侧MOSFET 开启). 步进分辨率和电流设置 [全步] Ach Bch 逻辑信号 MOSFET 电流 逻辑信号 MOSFET 电流 PHASEA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- IOUT(A) PHASEB INB1 INB2 OUTB+ OUTB- IOUT(B) H H H ON OFF +100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% 注:关于 MOSFETs:当'

ON'

时,马达输出引脚电平显示'

低'

,当OFF 时,引脚电平显示'

Hi-Z'

. 出于解释目的,可能简化时序图. H L H L +100% -100% 0% +100% -100% 0% INB2 IOUT(B) IOUT(A) INB1 H L H INA1 PHASEA L H INA2 L PHASEB H L TB67S141FTG 2014-09-26

9 译文 [ 半(a) 步]Ach Bch 逻辑信号 MOSFET 电流 逻辑信号 MOSFET 电流 PHASEA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- IOUT(A) PHASEB INB1 INB2 OUTB+ OUTB- IOUT(B) H H H ON OFF +100% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF 0% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF 0% L H H OFF ON -100% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF 0% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF 0% 注:关于 MOSFETs:当'

ON'

时,马达输出引脚电平显示'

低'

,当OFF 时,引脚电平显示'

Hi-Z'

. 出于解释目的,可能简化时序图. +100% -100% 0% +100% -100% 0% IOUT(B) IOUT(A) H L H INA1 PHASEA L H INA2 L H L H INB1 PHASEB L H INB2 L TB67S141FTG 2014-09-26

10 译文 [ 四分之一步] Ach Bch 逻辑信号 MOSFET 电流 逻辑信号 MOSFET 电流 PHASEA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- IOUT(A) PHASEB INB1 INB2 OUTB+ OUTB- IOUT(B) H H L ON OFF +71% H H L ON OFF +71% H L H ON OFF +38% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF 0% H H H ON OFF +100% L L H OFF ON -38% H H H ON OFF +100% L H L OFF ON -71% H H L ON OFF +71% L H H OFF ON -100% H L H ON OFF +38% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF 0% L H H OFF ON -100% L L H OFF ON -38% L H L OFF ON -71% L H L OFF ON -71% L L H OFF ON -38% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF 0% L H H OFF ON -100% H L H ON OFF +38% L H H OFF ON -100% H H L ON OFF +71% L H L OFF ON -71% H H H ON OFF +100% L L H OFF ON -38% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF 0% H H H ON OFF +100% H L H ON OFF +38% 注:关于 MOSFETs:当'