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ON'

时,马达输出引脚电平显示'

低'

,当OFF 时,引脚电平显示'

Hi-Z'

. 出于解释目的,可能简化时序图. +100% -100% 0% +100% -100% 0% IOUT(B) IOUT(A) +71% -71% +71% -71% +38% -38% +38% -38% H L H INA1 PHASEA L H INA2 L H L H INB1 PHASEB L H INB2 L TB67S141FTG 2014-09-26

11 译文 BRAKE 模式功能 出于解释目的,可能忽略等效电路. BRAKE 功能 H 制动模式: ON L 制动模式 OFF (正常工作) (在恒流控制期间;

VREF≤4.0V) 当BRAKE 设置为'

高'

时,相位状态 IOUT PHASE=L -100% PHASE=H +100% 注) 当PHASE 信号在 BRAKE=H 时切换,电流也会切换,如上图所示.(例如,当PHASE 从'

低'

切换到'

高'

时,电流控制 将从 OUT(-)侧切换到 OUT(+)侧.) 注) 当BRAKE 设置为高时,电流设置值设置为 100%,不管 IN1 和IN2 输入. (在恒流控制 关闭 时,VREF-VCC 直连) 当BRAKE 设置为'

高'

时,所有四个输出 MOSFET(OUTA+,A-,B+,B-) 开启. OUTA+ OUTA- OUTB- OUTB+ VCOM RSGNDA RSGNDB TB67S141FTG 2014-09-26

12 译文 例如:BRAKE 模式和电流设置之间的关系 (在四分之一步运行时,BRAKE 模式.) 出于解释目的,可能简化时序图. 注)当BRAKE 设置为'

高'

时,电流由 PHASE 输入确定.此外,电流设置值将设置为 100%,不管 IN1 和IN2. 待机模式功能 设置 STBY 引脚, 使装置设置为待机模式(=低功率模式), 省去所有不必要的内部偏压电流而减少功耗. ISD(过流)/TSD(热 关机) 状态也能由 STBY 复位. STBY 功能 H 待机模式: OFF(正常工作) L 待机模式: ON(低功率模式) STBY 设置为低或 VM 电源被重启时 ISD(过流)/TSD(热关机) 状态将复位. 注) 在STBY 设置为高后,内部电路从低功率模式重启.因此,在STBY 设置为高后 10μs,不宜输入逻辑信号.(若逻辑 信号在叫醒时被输入设备,设备可能无法正确接收信号.) +100% -100% 0% IOUT (BRAKE:off) +71% -71% +38% -38% H L H IN1 PHASE L H IN2 L H L BRAKE +100% -100% 0% IOUT (BRAKE:on) +71% -71% +38% -38% TB67S141FTG 2014-09-26

13 译文 监测引脚功能 (ERR 反馈) ERR 功能 Hi-Z (*) 正常工作 低 错误被检测 (TSD 或ISD) (*) ERR 引脚为一种开漏逻辑输出. 为了正确使用功能, 请保证用上拉电阻连接 ERR 引脚与 3.3V 或5.0V. 在正常工作时, 引脚电平为 Hi-Z(内部 MOSFET:OFF) (当上拉时,它显示高电平),一旦已检测到错误(TSD 或ISD),引脚电平为低(内部 MOSFET:ON). 重新接通 VM 电源或使用 STBY 功能,ERR 引脚将恢复初始状态(内部 MOSFET:OFF). 当不使用 ERR 反馈功能时,ERR 引脚应保持开路. 出于解释目的,可能忽略等效电路. ERR 引脚 3.3V 或5V 上拉电阻 (10kΩ ~ 100kΩ) ERR 逻辑 [ERR MOSFET] ON: TSD 或ISD 被检测 OFF:正常工作 TB67S141FTG 2014-09-26

14 译文 监测引脚功能 (热ALM 反馈) ALM 功能 Hi-Z (*) 正常工作 低 热报警被检测 (*) ALM 引脚为一种开漏逻辑输出.为了正确使用功能,请保证用上拉电阻连接 ALM 引脚与 3.3V 或5.0V.在正常工作时, 引脚电平为 Hi-Z(内部 MOSFET:OFF) (当上拉时,它显示高电平),一旦装置检测到温升,引脚电平为低(内部 MOSFET: ON). ALM 为一种自动恢复式输出.一旦装置达到 ALM 检测阈值( 120°C ± 15°C),引脚电平将显示低(内部 MOSFET:ON);

在 装置达到 ALM 解除阈值('

检测阈值'

-30°C),引脚电平将显示 Hi-Z(内部 MOSFET:OFF) (当上拉时,它将显示高电平) 当不使用热 ALM 反馈功能时,ALM 引脚应保持开路. 出于解释目的,可能简化时序图. 出于解释目的,可能忽略等效电路. 上拉电压 (3.3V 或5V) 120°C(±15°C) 90°C(±15°C) GND ALM 引脚 ALM 引脚 3.3V 或5V 上拉电阻 (10kΩ ~ 100kΩ) ALM 逻辑 [ALM MOSFET] ON: ALM 检测阈值 OFF: 正常工作 或ALM 解除阈值 TB67S141FTG 2014-09-26