编辑: 王子梦丶 | 2019-07-04 |
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com 轴同步应用手册介绍 感谢选择使用由 Vacon NX 变频器提供的平滑控制! 本手册有纸质和电子文档.推荐使用使用电子文档.如果使用电子文档可带来如下优点: 本手册包含了一些在本手册其它位置的链接和交叉参考,方便读者快速查找和检查. 本手册包含了到网页的超链接.通过此链接查看网页需要在计算机上安装网络浏览器. vacon ?
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876 811 Emai:[email protected] Vacon 轴同步应用宏手册 目录 文档代码: ud01284B 日期: 18/10/2010 1. 简介.5 1.1 要求.6 1.2 试用时间周期.6 2. 控制?I/O.7 3. 主机与从机之间的信号连接(OPT\A7)8 4. 在OPT\A7 板上的跳线设置
9 5. 端子到功能 (TTF)编程准则.10 5.1 在面板上给一个特定的功能定义一个输入/输出
10 5.2 用NCDRIVER编程工具为一个端子定义一个特定的功能
11 5.3 定义没使用的输入/输出.12 6. 轴同步应用-参数列表
13 6.1 监控值(控制面板:菜单 M1)13 6.2 基本参数 (控制面板:菜单 M2 ? G2.1)14 6.3 输入信号.15 6.3.1 基本设置?(控制面板:菜单?M2???G2.2.1)15 6.3.2 模拟输入?1?(控制面板:菜单?M2???G2.2.2)15 6.3.3 模拟输入 2?(控制面板:菜单?M2???G2.2.3)16 6.3.4 自由模拟输入,?信号选择?(控制面板:菜单?M2???G2.2.4)16 6.3.5 数字输入(控制面板:菜单?M2???G2.2.5)17 6.4 输出信号.18 6.4.1 延迟数字输出?1?(控制面板:菜单?M2???G2.3.1)18 6.4.2 延迟数字输出
2 (控制面板:菜单 M2 ? G2.3.2)18 6.4.3 数字输出 信号(控制面板:菜单 M2 ? G2.3.3)19 6.4.4 限制设置?(控制面板:菜单?M2???G2.3.4)20 6.4.5 模拟输出?1?(控制面板:菜单?M2???G2.3.5)21 6.4.6 模拟输出?2?(控制面板:菜单?M2???G2.3.6)21 6.4.7 模拟输出?3?(控制面板:菜单?M2???G2.3.7)22 6.4.8 机械抱闸?(控制面板:菜单?M2???G2.3.8)22 6.5 驱动控制参数 (控制面板:菜单 M2 ? G2.4)23 6.6 电机控制 参数 (控制面板:菜单 M2 ? G2.5)24 6.6.1 PMSM?电机设置?(控制面板:菜单?M2???G2.5.19)25 6.7 保护(控制面板:菜单?M2???G2.6)26 6.8 总线?参数?(控制面板:菜单?M2??G2.7)28 6.9 转矩控制参数?(控制面板:菜单?M2??G2.8)29 6.10 轴同步参数?(控制面板:菜单?M2???G2.9)30 6.11 许可密钥(控制面板:菜单?M2???G2.10)31 6.12 面板控制?(控制面板:菜单?M3)31 6.12.1 系统菜单(控制面板:菜单?M6)31 6.12.2 扩展板?(控制面板:菜单?M7)31 7. 参数说明.32 7.1 面板控制参数.83 7.2 总线接口和监控菜单中的特殊变量应用.84 8. 轴同步控制操作
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邮箱: [email protected] 8.1 轴同步总线接口.88 9. 附录.89 9.1 闭环参数?(ID?612?到?621)89 9.1.1 使用永磁电机( AC?无刷 电机)注意事项
89 9.2 电机热保护参数(ID?704?到?708)90 9.3 失速保护参数(ID?709?到?712)90 9.4 现场总线控制参数(ID?850?到?859)90 10. 轴同步应用特殊故障码
91 11. 轴同步应用调试
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876 811 Emai:[email protected] 轴同步应用 (软件 APFIFF11 V1.13 或更高版本) 在S6.2 页的菜单 M6 选择轴同步应用. 1. 简介 轴同步应用提供了控制从机与主机位置信号的位置同步功能,具有经过总线、参数或使用数字调整+/- 输入端在线控制同步率的功能.变频器要求有来自于编码器和旋转变压器的信号.主机位置信号来自 于增量编码器或者单相脉冲发生器,如果从机使用的是感应电动机使用 OPT-A7 板读取脉冲,如果从 机使用的是永磁同步电机使用 OPT- BC 板.当轴同步模式不使能时,此应用还提供了通用的独立的速 度和转矩控制功能. 特殊应用特点: ? 同步命令:使能同步模式,闭锁 /释放engage/release,用数字输入或总线控制寄存器冻结速 度参考. ? 在运行 RUN 模式下,用参数或总线可以控制步长的变化范围是-4 到+4 的1/65536 . ? 可从数字输入编程调整输入和调整率变化参数为临时变化率. ? 可编程的斜坡变化率. ? 可编程的 闭锁 /释放斜坡. ? 数字或继电器输出表示 变化率 和 同步闭锁 . ? 支持总线:Profibus, CanOpen, Modbus, Modbus TCP ? 同步调整器循环周期时间是