PDF《E6B2》

? OMRON Corporation

2012 All Rights Reserved.

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2012 All Rights Reserved. E6B2 旋转编码器 E6B2-CWZ3E (+10% ) E6B2-CWZ6C DC5~24V E6B2-CWZ1X DC5V (±5%) 160mA以下 线性驱动输出 电源电压 消费电流 输出状态 最高响应频率 输出极位差 起动扭距 惯性力矩 允许最高转速 输出容量 环境温度 环境湿度 允许力输出电阻: 残留电压: (输出电流:20mA时) 输出电流:20mA以下 外加电压: 吸入电流: 残留电压: (吸入电流35mA时) AM26LS31相当品 输出电流 H位:IO = -20mA L位:IS = 20mA 输出电压 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 2k 0.4V以下 100kHz 50kHz A相、B相位差 90±45 0.98mN m以下 1*10-6 kg m2 以下 6000r/min -10~+70℃ 35~85%RH 径向……30N 轴向……20N DC30V以下 35mA以下 0.4V以下 - 5% (+15% ) - 5% Model E6B2 ROTARY ENCODER Precautions for Safe Use OUTLINE DRAWING MOUNTING RATING OUTPUT CIRCUIT DIAGRAM Item E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ1X E6B2-CWZ5B Voltage output Line driver output PNP Open-collector output NPN Open-collector output 100kHz 50kHz Supply voltage Current consumption

5 to 12V DC ( 10%) 100mA max.

5 to 24V DC ( 15%) 80mA max. 5V DC ( 5%) 160mA max.

12 to 24V DC ( 15%) 100mA max. Output circuit configuration Output capacity Maximum response frequency Phase different of output Starting torque Moment of inertia Slewing speed Shaft loading Ambient temperature Ambient humidity Output resistance : 2k Residual voltage : 0.4V max. Output current : 20mA max. Applied voltage : 30V DC max. Sink current : 35mA max. Residual voltage : 0.4V max. H level output voltage : 2.5V min. (at output current : -20mA) L level output voltage : 0.5V max. (at output current 20mA) Source current : 35mA max. Residual voltage : 0.4V max. between output A and output B

90 45 0.98mN m max.

1 10-6 kg m2 6000r min Radial : 30N Axial : 20N

10 to

70 35 to 85%RH 5% 5% 10% DC5~12V 类型 规格 Type 100mA以下 电压输出 80mA以下 NPN开路集电极输出 使用说明书 感谢您使用欧姆龙产品.以下主要记载安装和使用本产品过 程中需注意事项. 使用本产品前,请仔细阅读本说明书,充分了解产品. 为了您的方便,请妥善保管好本说明书. 输出回路图 安全上的要点 (1)使用时请不要超过额定电压范围.如施加额定电压以 上的电压时,会引起破裂和烧损. (2)高压线和动力线并行连线时,会因感应而发生误动作 或破损,所以请分开连线. (3)使用电源如发生浪涌,请在电源间接上浪涌吸收器. 为了避免干扰,请尽量在短距离之内连线. (4)在接通电源或切断电源时,容易发生错误脉冲,所以 请在接通电源1秒后、及切断电源1秒前使用. (5)需注意电源极性等,不能错误连线,以免引起破裂和 烧损. (6)注意不能让负载短路,以免引起破裂和烧损. (7)请不要在可燃性、爆炸性的环境下进行使用. (8)请不要拆卸、修理、改造本产品. 正确使用方法 (1)旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非 常小心,不能跌落,以免损伤功能. (2)使用时请不要让水和油滴落在主体上. (3)连线时要在电源切断的状态下进行.电源ON时,输出 线如接触电源,会引起输出回路破损. (4)固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度 不要超过29.4N. (5)请勿往轴上施加过大的载荷,以免引起产品破损.用 链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用 耦合器与编码器结合. (6)如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载 加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限. (7)当耦合器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力. (8)安装、拆卸耦合器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩 和拉伸. 外形尺寸图 类型和规格 Thank for you selecting OMRON product.This sheet pri- marily describes precautions required in installing and operating the product. Before operating the product,read the sheet thoroughly to acquire sufficient knowledge of the product.For your con- venience,keep the sheet at your disposal. INSTRUCTION SHEET 安全上的注意 警告表示的意思 警告表示 如果不正确使用的话,有可能引起轻伤、中等 程度的伤害还有可能带来同样重大的物质损害. 注意 注意 通电状态下请勿拆开本产品.如触及内部会造成触电伤亡. Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or moderate injury or in property damage. Meaning of Signal Words Precautions on safety CAUTION Alert statements CAUTION Do not attempt to take ant unit apart while the power is being supplied. Doing so may result in electric shock E6B2 主回路 E6B2 主回路 E6B2 主回路 E6B2 主回路 CWZ6C CWZ3E CWZ1X CWZ5B DC5~24V(褐) DC5~12V(褐) DC12~24V(褐) 输出信号 输出信号 NPN晶体管 A相、B相、Z相为相同回路 (黑:A相、白:B相、橙:Z相) 35mA以下 NPN晶体管 20mA以下 DC30V以下 0V(蓝) 0V(蓝) 0V(蓝) 0V(蓝) DC5V(褐) 3.3Ω 2kΩ 3.3Ω PNP晶体管 35mA以下 3.3Ω A相、B相、Z相为相同回路 (黑:A相、白:B相、橙:Z相) 输出信号 A相、B相、Z相为相同回路 (黑:A相、白:B相、橙:Z相) A相、B相、Z相为相同回路 (黑:A相、白:B相、橙:Z相) A相、B相、Z相为相同回路 (黑/红:A相、白/红:B相、橙/红:Z相) 非反转输出 反转输出 - - - - - - AM26LS31 相当品 CWZ5G E6B2 主回路 DC12-10%~24V+15%(褐) 0V(蓝) 30mA 以下 7.5Ω 输出信号 A相、B相、Z相为相同回路 (黑:A相、白:B相、橙:Z相) 7.5Ω 30mA 以下 24Ω 接线 外部接线时,请注 意不要错误连线. E6B2-CWZ5G DC12~24V 输出电压: VH=Vcc-3V(IO=30mA) VL=2V以下(IO=-30mA) 输出电流:±30mA (+15% ) -10% 100mA以下 互补输出 E6B2-CWZ6C,3E,5B,5G 线色 褐黑白橙蓝端子名 电源(+Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相0V 线色 E6B2-CWZ1X 褐黑白橙黑/红镶红边 橙/红镶红边 输出B相 输出Z相0V 蓝白/红镶红边 电源(+Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相 输出A相 端子名 - - - 使用时的承诺事项 ①为了确保安全,请勿将本产品直接或间接用于人体检测.需要 使用该用途时,请选用本公司传感器综合样本中刊登的安全传 感器. ②使用于下列用途时,请与本公司营业担当商谈、并根据规格书 等确认后,采用相对于额定性能留有一定余裕度的使用方法或 者采取即使出现故障也能使危险度降低到最小的安全电路的对 策. a)屋外使用、用于有潜在的化学污染或者有电气妨害时,或者 是产品手册、使用说明书等没有记载的条件或环境中使用时 b)用于原子能控制设备、焚烧设备、铁路・航空・车辆设备、 医疗设备、娱乐器械、安全装置以及按照行政机关或个别业 界规定制造的设备时 c)用于可能危及生命、财产的系统・机械・装置时 d)用于煤气、水道、电力供给系统或者24小时连续运转系统等 的高可靠性设备时 e)用于其他,以上述a)~d)为基准,需要高度安全性的用途时 *上述内容是适用条件的一部分.请参阅本公司综合产品手册・ 技术咨询 欧姆龙(中国)有限公司 地址:中国上海市浦东新区银城中路200号 中银大厦2211室