PDF《用户使用手册》

HTD856 两相数字式步进电机驱动器 使用前请认真阅读本手册 常州合泰电机电器股份有限公司 用户使用手册 www.

ht-motor.com 0519-88385510 2-Phase Stepper Motor Drive HTD856 两相数字式步进电机驱动器 HTD856 全新ARM核M4技术32位处理器 输出电流最高达5.6A 输入电压最高75VDC 电机参数匹配选择以取得最佳效果 自测试功能检测电机及驱动器状态 输入脉冲频率最高达2MHZ以上 细分高达25600 双脉冲及脉冲加方向模式切换 脉冲,方向,使能 可5-24V输入 报警输出功能 功能示意图 M4 Digital Controller Optical lso Optical lso Optical lso Optical lso External Power Supply 24~75VDC 5Volt DC Power Supply 3.3VDC Internal Logic Supply Motor Switch to SPI Voltage Det. MOSFET PWM Power Ampli?er Over Current Det. S W

1 S W

2 S W

3 S W

4 S W

5 S W

6 S W

7 S W

8 S W

9 S W

10 S W

11 S W

12 S W

13 L E D I/O Connector OUT- OUT+ ENA- ENA+ DIR- DIR+ PUL- PUL+ 24to75VDC GND Digital Filter Digital Filter Digital Filter HTD856两相数字式步进电机驱动器是常 州合泰电机 电器 股 份有 限公司近期推出的,2015款具有 极佳特性表现的两相步进电机驱动器,用以适配两相

57、

60、和86步进电机,从而使电机具有高速大 力矩输出,低速低振动,低噪声,低发热等优良特性,是当前行业业同类产品中特性表现最优异的一 款产品. 简介

1 www.ht-motor.com 0519-88385510 2-Phase Stepper Motor Drive HTD856 电气性能及环境指标 电气参数 环境指标 机械尺寸及安装图 驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压

18 48

75 VDC 驱动电流 2.0 - 5.6 A 输入脉冲频率

1 - 1M Hz 输入脉冲宽度

250 - 5E+8 ns 输入信号电压 3.6

5 24 VDC 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用场合 避免粉尘,油污及腐蚀性气体 工作环境温度 0~40℃ 最高环境湿度 90%RH(无结露) 存储温度 -10 ~70℃ 最大振动 5.9m/S2 max

4 10

33 1

2 3

4 5

6 7

8 N

0 1

2 3 N

0 75.5 22.5 25.25 4-?3.5 3.2 87.5

2 www.ht-motor.com 0519-88385510 2-Phase Stepper Motor Drive HTD856 驱动器接口与接线示意图 电源及电机接线 控制信号接口 控制信号示例图 共阳极 SW12 拨码开关设定 SW13 名称 功能 B- 两相电机B相B+ 两相电机B相A- 两相电机A相A+ 两相电机A相V- 电源负极 V+ 电源正极:DC18V~75V 请注意驱动器的电源连线次序.错误的的连接次 序所造成的损坏不属于保修的范围内. 名称 功能 OUT- 报警输出信号:光耦隔离OC输出,最高 24V电压,最大饱和电流100mA. OUT+ ENA- 使能控制信号:ENA+接入高电平5V~ 24V均可,电机各相将处于自由状态, 不再受驱动器控制,也不再响应脉冲信 号.主要被用于调试机器. ENA+ DIR- 方向控制信号:为高低电平脉冲信号, 高电平5V~24V均可. DIR+ PUL- 脉冲控制信号:脉冲下降沿有效,脉冲 电压5V~24V均可,最高频率2MHZ. PUL+ 控制器 HTD856 驱动器 脉冲信号 方向信号 使能信号 VCC EN DIR PUL PUL+ PUL- DIR+ DIR- EN+ EN- 状态指示灯 拨码开关设定 控制信号 拨码开关设定 电动机连接 电源连接 OUT- OUT+ ENA- ENA+ DIR- DIR+ PUL- PUL+ SW9 SW10 SW11 S W8 S W7 S W6 S W5 S W4 S W3 S W2 S W1 NC W U V V- V+ RED/GR

3 www.ht-motor.com 0519-88385510 2-Phase Stepper Motor Drive HTD856 共阴极 差分 报警输出接口 控制器 HTD856 驱动器 PUL+ 脉冲信号 方向信号 使能信号 PUL- DIR+ DIR- EN+ EN- VCC VCC VCC GND 控制器 HTD856 驱动器 PUL+ 脉冲信号 方向信号 使能信号 PUL- DIR+ DIR- EN+ EN- PUL+ PUL- DIR+ DIR- EN+ EN- HTD856 Drive