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24 volt Power Supply Load - + OUT+ OUT-

4 www.ht-motor.com 0519-88385510 2-Phase Stepper Motor Drive HTD856 状态指示与运行参数设定 状态指示与注意事项 运行参数设定 电流设定 HTD856两相步进电机驱动器通过SW

1、SW

2、SW3拨码开关设定输出驱动器输出的峰值流,而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流).通常情况下,电流应设定为电 机的额定电流或低于电机额定电流,视客户对输出力矩的需求和电机发热量的要求而定.力矩需求 大则电流设定较大,发热量要求小,则电流设定较小. 状态、原因 绿灯 红灯 开机时 正常 未可靠接入电机 电机可能损坏 过压 欠压 运行时 正常 出现过流现象 电机可能损坏 过压 欠压 过温 注意事项:HTD856步进电机驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端 口反接,否则会出现HTD856步进电机驱动器亮红灯或出现步进电机驱动器损坏! 运行电流 半/全流锁定 细分设定 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 电机参数选择适配 自测试 单/双脉冲 电机选择 SW9 SW10 SW11 SW12 SW13 峰值运行电流 SW1 SW2 SW3 2.0A OFF OFF OFF 2.7A ON OFF OFF 3.2A OFF ON OFF 3.8A ON ON OFF 4.1A OFF OFF ON 4.5A ON OFF ON 4.9A OFF ON ON 5.6A ON ON ON

5 www.ht-motor.com 0519-88385510 2-Phase Stepper Motor Drive HTD856 细分设置 HTD856两相步进电机驱动器通过SW

5、SW

6、SW

7、SW8拨码开关设定细分数值,共有16种细分 设置可供选择. 细分(步/转) S W5 S W6 SW7 SW8

200 ON ON ON ON

400 OFF ON ON ON

800 ON OFF ON ON

1600 OFF OFF ON ON

3200 ON ON OFF ON

6400 OFF ON OFF ON

12800 ON OFF OFF ON

25600 OFF OFF OFF ON

1000 ON ON ON OFF

2000 OFF ON ON OFF

4000 ON OFF ON OFF

5000 OFF OFF ON OFF

8000 ON ON OFF OFF

10000 OFF ON OFF OFF

20000 ON OFF OFF OFF

25000 OFF OFF OFF OFF

6 www.ht-motor.com 0519-88385510 驱动器单/双脉冲 驱动器自测试 HTD856两相步进电机驱动器可进行脉冲+方向与双脉冲两种控制模式切换脉冲+方向是输入的脉冲 信号一直都存在,通过方向输入的高低电平进行控制方向.双脉冲是指脉冲输入与方向输入都为 脉冲输入,一路为正向脉冲输入,一路为反向脉冲输入. 注意:进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效. 通过SW12拨码开关进行设定,ON=双脉冲模式,OFF=单脉冲模式. 开启自检,电机将做正反转一周的动作,然后自动返回初始位置. 通过自测试检测,可以确认驱动器功率部分是否工作正常,电机线连接是否可靠等. 注意:自测试条件下不接受外部脉冲信号. 通过SW13拨码开关进行设定,ON=自测开启,OFF=关闭. 保修期 维修流程 保修限制 不属保修之列 售后服务 用户 技术咨询 电机与驱动器的选择方法、使用方法咨询. TEL:0519-88898178 ( 总机25线)0519-88385510 ( 销售 ) 受理时间:周一至周五9:00~12:

00、13:00~17:00(节假日除外) 网络获取 技术信息 可免费下载产品资料、操作说明书等. http://www.ht-motor.com/ 常州合泰电机电器股份有限公司对其产品提供从发货日起长达12个月的质保服务,在保修期内合泰 电机为产品提供免费的维修与咨询服务. 如需维修产品,请按下述流程处理 (1)与合泰电机客户服务人员联系获得返修许可 (2)随货附寄书面的驱动器故障现象说明以及寄件人联系方式和邮寄方式

电话:0519-88898178(总机25线) 邮寄地址: 江苏省常州市武进区遥观镇勤新村工业集中区 不恰当的接线如电源极性接反和带电拔插电机引线 超出电气和环境要求使用 擅自更改内部器件 如需维修合泰电机系列产品,请确认产品符合保修条款 对于合泰电机系列产品使用不当导致的损坏不在保修之列 合泰电机保证购买产品符合我司发布的产品技术规格要求,但无法保证产品适合 客户具体应用,由产品造成的不适用性问题,不属保修之列,敬请谅解. Add:江苏省常州市武进区遥观镇勤新村工业集中区 Tel:0519-88898178( 总机25线)0519-88385510( 销售 ) Fax:0519-88770911 Website:www.ht-motor.com/ 常州合泰电机电器股份有限公司 Changzhou Hetai Electrical Appliance CO.,LTD