PDF《联合收获机原地转向变速器设计 س》

2013年 6月 农业机械学报第44卷 第 6期 d o i :

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6 联合收获机原地转向变速器设计 陈霓1 王志明1 陈德俊1 李红阳2 胡华东2 熊永森1 (

1 . 金华职业技术学院机电工程学院,金华

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2 . 浙江四方集团公司,永康

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1 5 ) 摘要:为提高联合收获机的机动性和工作效率, 设计了由湿式摩擦片离合器传递反转动力的原地转向行走变速器 并进行试验研究.结果表明: 正、 反转动力转换柔和传递可靠, 理论转向半径为零;

与传统单边制动转向机构相比, 作相同角度转向时, 转向行程比后者下降了

5 0 %, 转向功耗比后者下降

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4 3 %, 并减轻了对田间地表的破坏.原 地转向技术的应用, 可减少田间作业空行程, 提高机器机动性, 从而提高了联合收获机的整机技术水平. 关键词:联合收获机 变速器 原地转向 设计 中图分类号:S

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3 文献标识码:A 文章编号:1

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0 4 D e s i g no f P i v o t S t e e r i n gT r a n s mi s s i o nf o rC o mb i n eHa r v e s t e r C h e nN i

1 Wa n gZ h i m i n g

1 C h e nD e j u n

1 L i H o n g y a n g

2 H uH u a d o n g

2 X i o n gY o n g s e n

1 (

1 . C o l l e g e o f Me c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,J i n h u aP o l y t e c h n i c ,J i n h u a3

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0 ,C h i n a

2 . Z h e j i a n gS i f a n gG r o u pC o . ,Y o n g k a n g3

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5 ,C h i n a ) A b s t r a c t :I no r d e r t oi m p r o v ef l e x i b i l i t ya n do p e r a t i o ne f f i c i e n c yo f c o m b i n eh a r v e s t e r ,ap i v o t s t e e r i n g t r a n s m i s s i o nw a s d e s i g n e da n dt e s t e d .A c l u t c hs y s t e m w i t hw e t f r i c t i o np l a t ew a su s e dt ot r a n s m i t t h e p o s i t i v ea n dn e g a t i v ep o w e r R e s u l t s s h o w e dt h a t t h ee x c h a n g eb e t w e e nf o r w a r dr o t a t i o np o w e r a n dr e v e r s e r o t a t i o np o w e rw a ss o f ta n dr e l i a b l e .T h e o r e t i c a l t u r n i n gr a d i u so f c o m b i n eh a r v e s t e rw a sz e r o .Wh e n s t e e r i n ga t t h es a m ea n g l e ,t h et u r n i n gs t r o k ea n dp o w e r c o n s u m p t i o nw e r er e d u c e db y

5 0 % a n d4

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4 3 % r e s p e c t i v e l y ,c o m p a r e dw i t ht r a d i t i o n a l t u r n i n gm e c h a n i s m i no n es i d eb r a k e .I t c o u l da l s or e d u c et h e d a m a g et os o i l .T h ep i v o t s t e e r i n gt r a n s m i s s i o nc o u l dr e d u c et h ei d l es t r o k eo f f i e l dw o r k i n ga n di m p r o v e i n t e l l i g e n c eo f c o m b i n eh a r v e s t e r . Ke yw o r d s :C o m b i n eh a r v e s t e r T r a n s m i s s i o n P i v o t s t e e r i n g D e s i g n 收稿日期:2

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7 修回日期:2

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4 浙江省科技重大专项工程农业资助项目(

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7 ) 作者简介:陈霓, 副教授, 主要从事机电一体化与农业机械研究, E m a i l :c y i n y @1

6 3 . c o m 引言 水稻联合收获机普遍采用橡胶履带式行走机 构, 为提高作业效率 和 机动 性, 减少 作业中 的空行 程, 要求行走变速箱具有优越的转向性能, 小田块作 业时尤为如此.实现原地转向是提高联合收获机转 向性能的有效手段.现有履带式联合收获机变速箱 均按单侧履带完全制动获得最小转向半径的方案设 计.制动履带完全制动引起严重括土、 破坏土壤且 产生制动功耗.若能使两则履带一正一反运转, 则 可实现理论半径为零的原地转向, 不但缩小转向半 径, 并且能克服制动履带因滑移拥土而增大阻力的 缺点[