PDF《联合收获机原地转向变速器设计 س》

1 . 驱动齿轮

2 . 右反转驱动齿轮

3 . 制动器

4 . 中央传动齿轮

5 . 右换向齿轮

6 . 右反转离合器

7 . 右压缩弹簧

8 . 右拨叉

9 . 右反转离合器齿轮

1 0 . 右牙嵌离合器齿轮

1 1 . 右传动齿轮

1 2 . 右减速齿轮

1 3 . 右末级齿轮

1 4 . 右驱动轮

1 5 . 左驱动轮

1 6 . 左末级齿轮

1 7 . 左减速齿轮

1 8 . 左传动齿轮

1 9 . 左牙嵌 离合器齿轮

2 0 . 左反转离合器齿轮

2 1 . 左反转离合器

2 2 . 左 拨叉

2 3 . 左换向齿轮

2 4 . 左反转驱动齿轮 表1不同工况下变速器传动路线 T a b .

1 R o u t e so f t r a n s mi s s i o nu n d e rd i f f e r e n t c o n d i t i o n s 工况 履带 传动路线 ( 齿轮代号) 牙嵌 离合器 反转 离合器 直行 左, 正转 (

1 ) →(

4 ) →(

1 9 ) →(

1 8 ) → (

1 7 ) →(

1 6 ) →(

1 5 ) 合分右, 正转 (

1 ) →(

4 ) →(

1 0 ) →(

1 1 ) → (

1 2 ) →(

1 3 ) →(

1 4 ) 合分转大弯 左, 正转 同于直行工况 合分(向右) 右, 无动力 (

1 ) →(

4 ) 分分原地转 左, 正转 同于直行工况 合分(向右) 右, 反转 (

2 ) →(

5 ) →(

9 ) →(

1 0 ) → (

1 1 ) →(

1 2 ) →(

1 3 ) →(

1 4 ) 分合反转离合器的计算转矩[ 1~7 ] 为Tj=β

0

5 ms g φ r d i mη mη q (

1 ) 式中 β ― ― ―转向离合器储备系数, 取14ms ― ― ―联合收获机使用质量, 取28

0 0k g g ― ― ―重力加速度,取98m/ s

2 φ ― ― ―橡胶履带与土壤附着系数, 取08rd―――驱动轮半径, 取0105m i m― ― ―最终传动比, 取657(转向轴至驱动轮) η m― ― ―最终传动效率, 取098ηq―――履带驱动段效率, 取093将上述数据代入式(

1 ) 得Tj=

2 8

2

2 8N ・m .

2

2 反转离合器摩擦片内、 外半径 根据文献[

7 ]

5 8 第 6期 陈霓 等:联合收获机原地转向变速器设计 R

2 =

0

8 6

3 T j z ε [ q ] ( 1-c

2 ) ( 1+c )(2)式中 R

2 ― ― ―反转离合器摩擦片外半径, m m z ― ― ―摩擦片对数, 一般

1 0~

1 2个, 取12[q]―――摩擦片许用单位压力, 纸基摩擦片, 取1MP a c ― ― ―摩擦片内、 外径之比, c =0 7~0

8 , 取072ε―――摩擦因数, 取012代入数据可求得 R

2 =

5 3

3 2m m , 取55m m .摩擦片 内径 R

1 =c R

2 =

0

7 2*

5 5=

3 6m m , 取36m m .

3 原地转向运动学和动力学分析

3

1 履带速度和整机回转角速度 假设两侧土壤条件相同, 履带运动时无滑转和 滑移, 则有 v

1 =-v

2 (

3 ) ω=

2 v

1 B (

4 ) 式中 v

1 ― ― ―左履带前进速度, m/ s v

2 ― ― ―右履带后退速度, m/ s B ― ― ―左、 右履带中心距, m ω ― ― ―原地转向角速度, r a d / s

3

2 受力分析 原地转向与常规转向一样, 主要受到 3种力的 作用, 即正、 反转履带的驱动力 P

1 和P2;

正、 反转履带所 受的滚动阻力 F

1 和F2和转向阻力矩 Mμ .经测定, 重心 偏移 d =

1 0

7 1 m m , e =

5 1

7 5 m m , 如图 2所示. 图2原地转向履带速度和受力 F i g .

2 F o r c ea n ds p e e do f p i v o t s t e e r i n g P

1 -P

2 -F

1 +F

2 =

0 (

5 ) ( P

1 +P

2 ) B

2 -( F

1 +F

2 ) B

2 -Mμ =

0 (

6 ) 式中 Mμ ― ― ―转向阻力矩, N ・m 由于重心偏向 O

1 履带, 故有 F

1 = msf (

2 1+

2 d ) B (

7 ) F

2 = msf (