PDF《联合收获机原地转向变速器设计 س》

2 1-

2 d ) B (

8 ) 式中 f ― ― ―滚动阻力系数, 取011解式(

6 ) 可求得 P

1 =F

1 + Mμ B (

9 ) P

2 =-F

2 - Mμ B (

1 0 ) Mμ ( =

2 ∫ L

2 + x

0 0 μ q x d x +∫ L

2 - x

0 0 μ q x d ) x (

1 1 ) 将q=ms

2 L 代入式(

1 1 ) 并积分得 Mμ = μ ms L [

4 ( 1+

2 x

0 ) L ]

2 (

1 2 ) 式中 x

0 ― ― ―机器重心 O纵向偏移, x

0 =e L ― ― ―履带接地长度,L=

1

3 5m μ ― ― ―转向阻力系数, 稻麦茬地取 μ=

0

7 将前述数据代入式(

7 )~(

1 2 ) , 得F1=154089N , F

2 =

14 7

8

8 2N , P

1 =

79 8

7

5 9N , P

2 =-

79 6

1

5 2N , Mμ =

64 8

2 7N ・m .

3

3 原地转向功率消耗 联合收获机原地转向时, 发动机功率主要消耗 于克服转向时的总阻力矩, 故有 N ω =MZω=( F

1 +F

2 ) B

2 +Mμ (

1 3 ) 式中 N ω― ― ―原地转向功率消耗,k W MZ― ― ―转向总阻力矩, N ・m 转向时机器降速, 设v1=v

2 =

0 5m/ s , ω= 1r a d / s 将 数据代入得 N ω =

7

9 9k W. 图3原地转向履带节 A

0 B

0 两端点运动轨迹 F i g .

3 T r a c eo f A

0 B

0 o f p i v o t s t e e r i n g

3

4 原地转向位移方程和运动仿真 履带式联合收获机原地转向时, 两侧履带一正 一反运转, 履带上某履节 A 0B 0从接触地面到离开地 面, 其上任一点相对于地面( 静坐标系 x O y ) 的运动 即绝对运动, 是该点相对于机架 ( 动坐标系 x ′ O y ′ ) 的相对运动和机架上与该点重合的点相对于地面的 牵连运动( θ =ω t ) 的合成( 图3).其位移方程为 x =x ′ c o s θ -y ′ s i n θ y =x ′ s i n θ +y ′ c o........