PDF《船舶工业机器人创新设计需求分析模型》

2 增强需求模型的加权分析 从增强需求分析模型中, 可以得到增强的基 层信息集属性Ⅲ中的权重λ i 的如下表达式: { λ i} ={ λ 1, λ 2, …, λ

1 1} 结合船厂实际, 由于任何生产设备的升级改 造, 最终目标是面向产品的高质量生产, 如果船舶 部件产品质量出问题, 则机器人的改造不成功. 因此, 船东、 船级、 厂家及厂内等质检人员如对机器 人所生产的产品有质疑, 将会使机器人性能直接 被否决. 因此, 在该增强需求分析中, 将增强基层 信息集属性Ⅲ中权重λ

1 所表示的完工质检人员 部分权重等同于其他全部基层用户权重. 则有 λ 1= ∑

1 1 i =2 λ i 将权重指标满意饱和度设为1

0 0, 则有 λ 1= ∑

1 1 i =2 λ i=1

0 0 根据船厂生产设备改造经验, 对模型图4中 增强的基层信息集属性Ⅲ中的λ i 分别加权, 则有 { λ i} ={ λ 1, λ 2, …, λ

1 1} = {

1 0 0,

1 0, 5, 5, 5,

1 0,

1 5, 5,

2 0,

1 0,

1 5 } 建立模型图4中的模型公式如下: λ

1 ? λ

7 λ

8 ? è ? ? ? ? ? ? ? ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =

1 0

0 ?

1 5

5 ? è ? ? ? ? ? ? ? ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ = η 1,

1 η 1,

2 η 1,

3 η 1,

4 η 1,

5 η 7,

1 η 7,

2 η 7,

3 η 7,

4 η 7,

5 η 8,

1 η 8,

2 η 8,

3 η 8,

4 η 8,

5 ? è ? ? ? ? ? ? ? ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 在模型图4中, 对固定的用户一线信息元素 η i , j分别加权, 根据船厂产品的质量检验、 生产设 备改造财算、 技术管理经验等加权. 加权过程中, 由于技术管理人员主要依靠现场事实数据来进行 决策, 为降低管理者的主观判断风险, 增加设备改 造的客观实际需求性, 将技术管理权重普遍降低, 则有 λ

1 ? λ

7 λ

8 ? è ? ? ? ? ? ? ? ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =

1 0

0 ?

1 5

5 ? è ? ? ? ? ? ? ? ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =

1 5

2 5

3 5

1 0

1 5

3 3

2 2

5 1

1 1

1 1 ? è ? ? ? ? ? ? ? ÷ ÷ ÷ ÷ ÷

3 算例分析 以某船厂坞内船体外板喷涂作业设备的升级 改造为例, 具体参数见文献[ 9] . 船厂在对该类机 器人创新设计开发方面, 首先进行国内外同类机 器人的 技术水平、 发展趋势对比分析, 见文献[10].然后要增强坞内作业的设备作业者、 上下游 作业者、 设备维护者等需求分析, 在模型中重点分 析手持喷枪并高空作业的喷涂枪手、 操作高架车 一同进行高空作业的高架车手、 船坞底部负责油 漆搅拌的漆搅拌手, 以及供漆设备的搬运、 吊装、

3 8

5 第6期林焰等:船舶工业机器人创新设计需求分析模型 保养维护者等, 还要考虑整体工艺通道中的上下 游作业者, 以避免给上下游作业带来负担. 根据模 型图4, 建立船厂坞内船体外板喷涂机器人增强 需求模型如图5所示. 图5 坞内船体外板喷涂机器人增强需求模型 F i g .

5 E n........