PDF《让机器人听命于人》

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2013 年9月10 日 星期二 Tel押(010)

51949499 老人服务机器人参加深交会展示 四自由度工业搬运机器人 样机 仿壁虎轮足复合爬壁机器人三维 CAD 图与样机 让机器人听命于人 姻本报记者 沈春蕾 近日在国内上映的好莱坞大片 《环太平洋》 中有这样一段特写,男主人公在介绍中国红色 风暴号机甲战士时,特别提到这款机甲战士是 于常州制造的.随后, 常州的智能装备产业受到 新一轮关注热潮. 位于常州 市科 教城的 中国 科学 院合肥 物 质科学研究院 (以下简称合肥研究院) 先进制 造技术研究所 (以下简称先进制造所) 频频接 到电话, 询问机器人事宜.虽然先进制造所跟 影片中的机器人并无关系, 但该研究所的主要 研发工作正 是面向先进制造领域机器人与智 能装备的核心技术需求. 先进制造所副所长骆敏舟在接受 《中国科 学报》 记者采访时表示: 作为合肥研究院唯一 一家落地常州市的科研单位,我们从事先进制 造领域的研究已有多年.借助常州的市场需求 和政府帮扶,先进制造所已在机器人市场化的 方向上迈出一大步. 市场需求兴旺 常州市是近代中国民族工商业的发祥地, 位于长三角中心地带, 紧邻苏州与无锡两市.这3座城市构成了苏―锡―常都市圈. 上世纪

80 年代初, 常州市凭借发达的乡镇 工业, 创造了跨时代的 苏南模式 .这些年来, 装备制造业一直引领该区域经济发展,常州市 正在成为一座潜力巨大的现代装备制造城. 早在

2007 年, 合肥研究院与常州市科教城 共建成立了常州机械电子工程研究所;

2010 年 成立的先进制造所是以常州机械电子工程研究 所为基础,与原中科院合肥智能机械研究所智 能车辆技术中心、常州现代设计与制造中心合 并而成. 当年,我们十几个人从合肥来到常州, 一 切从零开始.如今, 不少人已在这里安了家, 先 进制造所也成为合肥研究院在常州市院地合作 的一枚丰硕果实. 骆敏舟告诉记者. 常州市有近

10 万家民营企业, 大部分企业 对机械装备制造有着强烈的需求.在先进制造 所机器人技术研究中心,数十台仪器装备每天

24 小时不停歇地运行着,这些装备的购置和每 年的运行维护成本不菲. 机器人技术研究中心副主任孙少明说: 多数设备是为企业采购的,帮助其完成相关 机械设备的制造和检测.因此, 运行费用也由 这些使用的企业来摊销, 而购置成本则由政府 补贴. 日前, 江苏省科技支撑计划重点项目 多功 能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应 用 启动会在常州科教城召开.会上, 常州市副 市长王成斌希望该项目能瞄准创新机制,早日 做出实体;

瞄准产业应用, 细分市场需求;

瞄准 技术突破, 从企业角度考量. 协同创新攻关 多功能冗余自由度双臂工业机器人开发 及示范应用 项目由先进制造所牵头, 南京航空 大学、 江南大学、 常州大学、 江苏洪昌科技、 江苏 龙城精锻等科研单位和企业共同参与. 该项目以研制下一代多功能冗余自由度双 臂工业机器人为首要目标,同时攻克一系列关 键技术,包括双臂工业机器人虚拟样机建模与 系统仿真、机电一体化关节等关键功能部件开 发、欠驱动手爪的创新设计以及机器人集成测 试与模拟多工况测试等. 项目负责人、 副研究员陈剑介绍, 多功能冗 余自由度双臂协作工业机器人,可以像人的两 个手臂一样进行双臂协调操作和精细安装, 并 在诸如航空航天、 汽车电子、 高端装备以及特种 作业环境下应用,是下一代工业机器人发展的 重点. 该项目最大的特点是由多单位协同创新. 其中,先进制造所是江苏省机器人与智能装备 产业技术创新战略联盟的理事长单位,联盟聚 集了该领域的研究所、 高校和企业, 骆敏舟任该 联盟理事长一职. 借助这一平台, 我们将研究所、 高校和企 业联合起来: 高校以理论和探索为主, 研究所出 工程化产品,再由企业将产品与市场建立紧密 联系.三方在协同创新的体系里互相弥补、 共同 进退. 骆敏舟表示. 加快产业进程 多功能冗余自由度双臂工业机器人代表了 仿生机器人发展的一个方向,孙少明负责的仿 生爬壁机器人项目就是其中一类. 该项目以壁虎、昆虫等生物的粘附爬行能 力为模仿对象, 利用微加工技术, 设计并制作仿 壁虎脚趾表面微纳粘附阵列和仿昆虫足部微刺 式粘附结构, 发展仿壁虎机器人技术, 使其具有 类似壁虎、昆虫等三维空间表面无障碍运动能 力.该项目还获得了