PDF《让机器人听命于人》

973 项目―― ― 微纳光机 电系统的仿生设计与制造方法 的支持. 在这之前,先进制造所已经在工业和服务机 器人领域取得一定进展.该所承担了由唐山任氏 水泥设备有限公司委托的 四自由度工业搬运机 器人 项目, 其也成为中科院唐山高新技术研究与 转化中心

2012 年科技成果转化项目之一. 该项目产品以平行四连杆并联机构为基础, 串接两个旋转关节及相应连杆操作机构,构成四 自由度混联机器人,通过人工示教产生机器人的 工业作业路径, 实现固定路径的物料搬运, 同时按 照规定的垛形进行码垛,避免了多关节机器人控 制复杂、 作业成本高、 效率低等缺点. 该所还承担了中科院 知识创新工程 重要 方向性项目 老人服务机器人 , 目前样机已开 发完成, 并通过安徽省科技厅成果鉴定, 其主要 技术性能指标达到国内领先水平. 骆敏舟介绍,老人服务机器人作为自主创 新成果,曾参加第十二届中国国际高新技术成 果交易会及各种展会活动,成功演示了自主移 动式取水、 取药、 娱乐聊天、 摔倒监测及运动健 身等功能, 并成为各界媒体和观众关注的焦点. 如今,先进制造所正在围绕工业机器人和 服务机器人作进一步探索,并且关注前沿的仿 生机器人,骆敏舟希望先进制造所能形成一个 相对完整的机器人产业链条. 机器人产业已发展多年, 但是对社会有益、 有特殊功能机器人的开发研制非常不容易, 有 时更需要先进制造所和其他各单位不断协同, 才能将相关机器人推向市场. 骆敏舟由衷地感慨: 不管未来机器人如何 发展, 它们都必须听命于人、 不能伤害人类;

当然, 人类也必须尊重机器人.这样, 人和机器人 才能在未来经济社会和睦相处. 不饱和烯烃及芳香族化合物 磺化技术 不饱和烯烃及芳香族化合物的磺化为快速、 强放热反应过程, 是合成阴离子表面活性剂的主 要途径. 不饱和烯烃及芳香族化合物的粘度通常 较高, 磺化反应过程中与磺化剂 SO3 的混合效果 较差, 且反应放热剧烈, 易造成局部过热、 选择性 降低, 过程难于控制. 目前, 我国生产磺酸化合物 的工艺普遍存在产率低、 产品纯度低、 过程安全 性差等缺点, 在过程安全可控的条件下生产高品 质的磺化工艺路线成为主流发展方向. 与传统设备相比, 微化工技术具有热质传递 速率快、 过程安全性高、 系统体积小、 集成度高等 特点, 利用此原理进行不饱和烯烃及芳香族化合 物磺化新设备、 新工艺过程的开发, 可彻底解决 传统工艺传质、 传热效果差带来的问题.该技术 将自主研发的微反应器与微换热器集成为反应 器与换热器层层叠加的微反应器系统, 可实现反 应的原位快速换热;

通过微反应器通道结构、 尺 寸的优化, 可实现高粘物料间的快速混合.已完 成5吨/年级石油磺酸盐生产的实验室小试, 反 应时间可缩短为数秒钟,活性物含量高达 45%, 目前正在进行千吨级 / 年石油磺酸盐生产中试. 系列脲和氨基甲酸酯类化合物 合成绿色新工艺 系列脲和氨基甲酸酯类化合物合成绿色新 工艺包括:

1、 系列脲类农药生产新工艺.传统上, 绿麦 隆、 异丙隆、 灭草隆、 利谷隆等脲类农药的生产分 三步完成: 芳香硝基化合物的还原生产相应的芳 胺、 芳胺光气化生产异氰酸酯, 异氰酸酯与仲胺 加成得最终的农药产品. 本项目采用芳香硝基化 合物和仲胺为原料, 在催化剂存在下利用 CO 代 替光气进行羰基化,一步合成各种脲类农药, 选 择性好、 收率高, 既缩短了工艺流程, 又避免了剧 毒和强腐蚀性光气的使用, 是合成相关产品的绿 色新工艺.