PDF《个人简介》

个人简介1.

柯文德(1976 年7月-) 广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心负责人 现就职于广东石油化工学院,任计算机与电子信息学院副院长 计算机应用教授 博士毕业于哈尔滨工业大学,专业为计算机系统结构 自2015 年以来担任《自动化学报》 、 《控制理论与应用》等期刊审稿专家 2. 研究兴趣 可穿戴式设备、仿人机器人、多机器人、智能算法、计算机体系结构 3. 近3年主持纵向科研项目

9 项,经费总额

396 万元 (1) 广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心(广东省科技厅产学研合作 项目) ,获得资助

100 万元,项目编号:2015B090903084 (2) 广东省云机器人(石油化工)工程技术开发中心(中央财政支持地方高校建 设项目) ,获得资助

150 万元,项目编号:102135 (3) 广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心(广东省创新强校项目) , 获得资助

60 万元,项目编号:650007 (4) 面向油罐壁缺陷检测及泄露应急封堵的爬壁机器人研制(广东省科技厅工业 高新技术领域) ,获得资助

30 万元,项目编号:2014A010104016 (5) 基于运动相似性的石化仿人机器人动态多目标运动规划研究(广东省创新强 校项目) ,获得资助

30 万元,项目编号:650457 (6) 仿人机器人相似性动作设计关键技术研究(广东省自然科学基金项目) ,获 得资助

10 万元(含校内配套

5 万元) ,项目编号:S2012010009963,已结题 (7) 石化作业环境下仿人机器人相似性运动技术研究(广东省教育厅 高校科技 创新人才项目 ) ,获得资助

6 万元,项目编号:2012KJCX0077,已结题 (8) 石化危险作业云机器人产学研结合示范基地(茂名市产学研结合示范基地项 目) ,2015 年11 月9日,公示完毕 (9) 石化仿人机器人相似性时变运动的动态多目标优化关键技术研究(广东省自 然科学基金-粤东西北创新人才联合培养项目) , 拟资助

10 万元,

2016 年4月, 公示完毕 4. 参与项目 (1) 国家自然科学基金项目 云计算中虚拟机资源与应用系统参数的协同自适应 配置研究 (61272382) ,(2012.1-2015.12),在研,排名第

4 (2) 国家自然科学基金项目 基于量子随机博弈论的三维未知环境下多机器人合 作与竞争问题研究 (61075076) ,(2010.1-2013.12),已结题,排名第

5 5. 近5年发表的代表性论文 [1] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究[J]. 自动化学报, 2014.11, 40(11): 2404-2413 [2] 柯文德, 崔刚, 洪炳F, 等. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究 [J]. 自动化学报, 2011.8, 37(8): 1006-1013 [3] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控 制[J]. 机器人, 2014.3, 36(2): 233-240 [4] 柯文德, 崔刚, 洪炳F, 等. 基于人体运动相似性的仿人机器人双足步行研 究[J]. 机器人, 2010.11, 32(16): 766-772 [5] 柯文德, 彭志平, 洪炳F, 等. 基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研 究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012.12, 40(12): 60-64 [6] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618 [7] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61 [8] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130 [9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549 [10] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113 [11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12 [12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173 [13] 柯文德, 彭志平, 陈珂, 蔡则苏. 新的多移动机器人任务协商模型[J]. 计算 机应用, 2013,33(2): 346-349 [14] 柯文德, 彭志平, 陈珂, 项顺伯. 基于分层 Option 的仿人机器人相似性关键 姿势转换[J]. 计算机应用, 2013, 33(5): 1301-1304 [15] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 陈珂. 仿人机器人相似性运动研究进展[J]. 计算 机应用研究, 2013.9, 30(9): 2570-2575 [16] 柯文德, 蔡则苏, 彭志平, 等. 一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应 用[J].计算机应用研究, 2011.2, 28(2): 505-507,