PDF《个人简介》

531 [17] 柯文德, 朴松昊, 彭志平, 蔡则苏. 基于π演算的足球机器人协作 Q 学习方 法[J]. 计算机应用, 2011.3, 31(3): 654-656,

669 [18] 柯文德, 蔡则苏, 李家兰. 机器人同时定位与地图构建技术研究[J]. 计算机 应用研究, 2010.4, 27(4): 1216-1219 [19] Ke Wende, et al. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, Accepted 6. 进修经历

2012 年7月于英国知山大学(Edge Hill University)进修国际教育学 7. 专利(已授权) (1)柯文德,石化气体泄漏立方光标示,实用新型专利,201520553330.3 (2)柯文德,基于 STC 单片机的蓝牙驱动械臂系统软件,软件著作版权, 2015SR094198 (3)柯文德,仿人机器人 3vs3 对抗软件,软件著作版权,2015SR09285242 (4)柯文德,

24 自由度仿人机器太极拳演示软件, 软件著作版权, 2015SR093334 (5)柯文德,

6 自由度工业机器人通用夹持控制软件,软件著作版权, 2015SR094043 (6)柯文德 ,基于 STM32STM32 的信息头 盔系统, 软件著 作版权, 2014SR212037 (7)柯文德, 11vs11 足球机器人 仿真比赛策略 软件,软件著 作版权, 2014SR179437 (8) 柯文德, 5vs5 足球机器人仿真比赛策略软件, 软件著作版权, 2014SR179181 (9)柯文德,25 自由度仿人机器舞蹈软件,软件著作版权,2014SR179397 (10)柯文德

16 自由度仿人机器舞蹈软件,软件著作版权,2014SR179187 (11) 柯文德, 基于蓝牙通信的迷宫搜索小车系统, 软件著作版权, 2014SR212046 (12)柯文德,16 自由度仿人机器快跑软件,软件著作版权,2015SR092453 (13) 柯文德,

16 自由度仿人机器拳击比赛软件, 软件著作版权, 2015SR094255 (14 ) 柯文德,

16 自由度仿人机器语音合成软件, 软件著作版权, 2015SR094186 (15)柯文德,6 自由度工业机器人通用移动控制软件,软件著作版权,2015SR 2015SR094000 8. 指导学生获奖 (1)获得全国机器人大赛成绩

2015 年第十四届全国机器人大赛获奖: ① 第十七届全国机器人锦标赛 仿人型机器人拳击 一等奖(亚军) ② 第十七届全国机器人锦标赛 、仿人型机器人摔跤 一等奖(亚军) ③ 第十七届全国机器人锦标赛 、仿人型机器人击剑 二等奖

2014 年第十四届全国机器人大赛获奖: ① 第十六届全国机器人锦标赛 仿人型机器人跆拳道比赛项目 冠军 ② 第十六届全国机器人锦标赛 仿人型机器人跆拳道比赛项目 一等奖 ③ 第十六届全国机器人锦标赛 仿人型机器人单人舞蹈比赛项目 二等奖 ④ 第十六届全国机器人锦标赛 仿人型机器人拳击比赛项目 二等奖

2013 年第十三届全国机器人大赛获奖: ① 第十五届全国机器人锦标赛 仿人型机器人拳击比赛项目 一等奖 ② 第十五届全国机器人锦标赛 仿人型机器人单人舞蹈比赛项目 二等奖 ③ 第十五届全国机器人锦标赛 仿人型机器人击剑比赛项目 二等奖 ④ 第十五届全国机器人锦标赛 仿人型机器人跆拳道比赛项目 二等奖 (2)2015 年6月,第十三届 挑战杯 广东大学生课外学术科技作品竞赛广东 省挑战杯 论文 基于分层强化学习的多机器人协作追捕机制研究 获得一等奖 (3)2014 年9月,第五届广东省大学生电子设计竞赛 参赛作品 信息头盔 获得一等奖 ........