PDF《业实训室建设项目 采购文件》

2) 超硬铝材质,安装位置为机器手侧;

3) 自重约 125g,可搬重量R3kg;

4) 锁紧力R123N,张开力R63N;

5) 支持

9 路电信号(2A,DC 24V)、6 路气路连接.

4、平移滑台*1 1) 有效工作行程R700mm,有效负载重量R50kg,额定运 行速度R15mm/s;

2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后,通过同步带带动 滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动,由滚珠导轨导向 滑动;

3) 伺服电机额定输出 400W,额定转矩 1.3Nm,额定转速

8 3000r/min, 增量式 17bit 编码器, 配套同品牌伺服驱动器, 配套精密减速机,减速比 1:5;

4) 滚珠丝杠约直径 25mm,导程 5mm,全长 990mm,配套自 润滑螺母;

5) 滚珠导轨共

2 个,宽度约 20mm,全长R1200mm,每个导 轨配套

2 个滑块;

6) 直线导轨安装有防护罩,保护导轨和丝杠等零件,确保 运行安全,配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接 线布线,外侧安装有长度标尺,可指示滑台当前位置.

5、PLC 控制器*1: 1) 工作存储器R30KB,装载存储器R1MB,保持性存储器 R10KB;

2) 本体集成 I/O,数字量

8 点输入/6 点输出,模拟量

2 路 输入;

3) 过程映像大小为

1024 字节输入(I)和1024 字节输出 (Q);

4) 位存储器为

4096 字节(M);

5) 具备

1 个以太网通信端口,支持 PROFINET 通信;

7) 扩展 IO 模块,数字量输入模块

1 个,输入点数

16 位, 类型为源型/漏型,额定电压 24V DC(4mA);

8) 在工作台台面上布置有 PLC 的网络通信接口, 方便接线.

6、远程 IO 模块*1 1) 支持 ProfiNet 总线通讯;

2) 支持适配 IO 模块数量最多

32 个;

3) 传输距离最大约

100 米(站站距离),总线速率最大约 100Mbps;

4) 附带数字量输入模块

3 个,单模块

8 通道,输入信号类 型PNP,输入电流典型值 3mA,隔离耐压 500V,隔离方式光 耦隔离;

5) 附带数字量输出模块

2 个,单模块

8 通道,输出信号类 型源型,驱动能力 500mA/通道,隔离耐压 500V,隔离方式 光耦隔离;

6) 附带模拟量输入模块

1 个,单模块

4 通道,输入电压 0V~10V,输入滤波可配置(1ms~10ms),输入阻抗>

500kΩ, 分辨率

12 位;

7) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口,

9 方便接线.

7、工作台*1 1) 铝合金型材结构, 工作台式设计, 台面可安装功能模块, 底部柜体内可安装电气设备;

可移动. 2) 台面约长 1360mm*宽680mm*厚20mm;

3) 底部柜体约长 1280mm,宽600mm,高700mm;

5) 工作台面合理布置有线槽,方便控制信号线和气路布 线,且电、气分开;

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽,可方便电源线、 气管和通信线布线;

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计,每个门板完全相同可 互换安装.

二、工具单元

1、轮辐夹爪*1 1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辐位置 稳定夹持;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

2、轮毂夹爪*1 1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮毂位置 稳定夹持;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

3、轮辋内圈夹爪*1 1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辋内圈 位置稳定夹持;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

4、轮辋外圈夹爪*1 1) 两指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辋外圈 位置稳定夹持;