PDF《业实训室建设项目 采购文件》

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

5、吸盘夹爪*1 1) 五位吸盘工具,可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾

10 取;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

6、端面打磨工具*1 1) 电动打磨工具,配有端面打磨头,可对零件表面进行打 磨加工;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

7、侧面打磨工具*1 1) 电动打磨工具,配有侧面打磨头,可对零件表面进行打 磨加工;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自 重约 45g,安装后厚度约 38mm.

8、工具支架*1 1) 铝合金结构,可稳定支撑并定位所有工具;

2) 提供

7 个工具摆放位置,位置标号清晰标示;

3) 所有工具的定位方式相同,可互换位置,不影响正常使 用.

9、示教器支架*1 1) 与工业机器人示教器配套,可稳定安放,不易滑落;

2) 配套线缆悬挂支架,方便线缆收放.

10、工作台*1 1) 铝合金型材结构, 工作台式设计, 台面可安装功能模块, 底部柜体内可安装电气设备;

2) 台面约长 680mm*宽680mm*厚20mm;

3) 底部柜体约长 600mm*宽600mm*高700mm;

5) 工作台面合理布置有线槽,方便控制信号线和气路布 线,且电、气分开;

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽,可方便电源线、 气管和通信线布线;

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计,每个门板完全相同可 互换安装.

三、仓储单元

1、立体仓库*1

11 1) 双层共

6 仓位,采用铝型材作为结构支撑;

2) 每个仓位可存储

1 个轮毂零件;

3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回;

4) 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有 零件;

5) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态,并有 明确标识仓位编号.

2、远程 IO 模块*1 1) 支持 ProfiNet 总线通讯;

2) 支持适配 IO 模块数量最多

32 个;

3) 传输距离最大

100 米(站站距离),总线速率最大 100Mbps;

4) 附带数字量输入模块

3 个,单模块

8 通道,输入信号类 型PNP,输入电流典型值 3mA,隔离耐压 500V,隔离方式光 耦隔离;

5) 附带数字量输出模块

4 个,单模块

8 通道,输出信号类 型源型,驱动能力 500mA/通道,隔离耐压 500V,隔离方式 光耦隔离;

6) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口, 方便接线.

3、轮毂零件*6 1) 铝合金材质,五幅轮毂缩比零件;

2) 轮辋直径R100mm,最大外圈直径R110mm,轮辋内圈直 径R80mm,轮毂直径R25mm,整体厚度R45mm,轮辐厚度 R15mm;

3) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板,直径R 35mm,厚度R8mm,塑料材质;

4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨 加工区域和二维码标签位置.

4、工作台*1 1) 铝合金型材结构, 工作台式设计, 台面可安装功能模块, 底部柜体内可安装电气设备;

2) 台面约长 680mm*宽680mm*厚20mm;

3) 底部柜体约长 600mm*宽600mm*高700mm;

5) 工作台面合理布置有线槽,方便控制信号线和气路布 线,且电、气分开;

12 6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽,可方便电源线、 气管和通信线布线;

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计,每个门板完全相同可 互换安装.