PDF《ART1010 运动控制卡》

2 个比较寄存器作为软件限位. ? 输入信号滤波器 ART1010 内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器. 可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变 为有效或无效.滤波器的时间常数从

8 个种类里选择

1 个. ? 由外部信号驱动 每个轴都可以用外部信号(nEXPP,nEXPM)进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动.这个功能在手动操作 时,可以减轻 CPU 的负担. ART1010 WIN2000/XP 驱动程序使用说明书 版本:6.024

2 ? 伺服马达的各种信号 ART1010 接受来自伺服马达驱动器的信号.如2相编码器信号,定位信号,报警信号等. ? 实时监控功能 在驱动中, 可以实时读出逻辑位置计数器、 实际位置计数器、 加速度、 加/减速状态 (加速中/定速中/减速中) . 北京阿尔泰科技发展有限公司

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第二章 ART1010 的功能和相关技术说明

第一节、定量驱动和连续驱动 各轴的驱动脉冲输出一般使用正方向或负方向的定量驱动命令或者连续驱动命令.

一、定量脉冲输出驱动 定量脉冲驱动是以固定速度或加/减速度输出指定数量的脉冲.需要移动到确定的位置或进行确定的动作时, 使用此功能.加/减速定量驱动如图 2.1.1 所示,输出脉冲的剩余数比加速累计的脉冲数少时就开始减速,输出指 定的脉冲数后,驱动也结束. 进行加/减速的定量驱动,需要设定下列参数: ? 倍率 Multiple ? 加/减速度 Acceleration/ Deceleration ? 初始速度 StartSpeed ? 驱动速度 DriveSpeed ? 输出脉冲数 nPulseNum 速度 驱动速度 自动减速 时间 初始速度 图2.1.1 定长脉冲驱动模式 ? 在驱动中改变输出脉冲数 在定长脉冲驱动中,输出脉冲数是可以改变的.脉冲输出状况将如图 2.1.2 或图 2.1.3.加/减速驱动中,开始 减速时,如果输出脉冲数有变更的话,重新开始加速(如图 2.1.3) .如果变更的输出脉冲数比已经输出的脉冲数 要少的话,立即停止(图2.1.4) .S 曲线减速时输出脉冲有变化的话,不能正确运行 S 曲线动作. 速度 驱动速度 改变输出脉冲数 初始速度

0 时间 图2.1.2 在匀速段增加脉冲数 速度 驱动速度 改变输出脉冲数 初始速度

0 时间 ART1010 WIN2000/XP 驱动程序使用说明书 版本:6.024

4 图2.1.3 在降速段增加脉冲数 速度 驱........