PDF《“智能机器人”重点专项 2019 年度 项目申报指南》

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1 智能机器人 重点专项

2019 年度 项目申报指南 为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006―2020 年) 》和《中国制造 2025》等规划,国家重点研发计划启动实施 智能机器人 重点专项.

根据本重点专项实施方案的部署,现 发布

2019 年度项目指南. 本重点专项总体目标是:突破新型机构/材料/驱动/传感/控制 与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重 大基础前沿技术,加强机器人与新一代信息技术的融合,为提升 我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;

建立互助协作型、 人体行为增强型等新一代机器人验证平台,抢占新一代机器人的 技术制高点;

攻克高性能机器人核心零部件、 机器人专用传感器、 机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术,提升我国机器 人的竞争力;

攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工 业机器人等关键技术,创新应用领域,推进我国工业机器人的产 业化进程;

突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台 技术,创新服务领域和商业模式,培育服务机器人新兴产业;

攻 克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术, 深化我国特 种机器人的工程化应用.本重点专项协同标准体系建设、技术验 ―

2 ― 证平台与系统建设、典型应用示范,加速推进我国智能机器人技 术与产业的快速发展. 本重点专项按照 围绕产业链,部署创新链 的要求,从机 器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个 层次,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性 技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施. 专项实施周期为

5 年(2017―2021 年) .

2019 年, 拟在

6 个方向, 按照基础前沿理论类、 共性技术类、 关键技术与装备类和应用示范类四个层次,启动不少于

33 个项 目,拟安排国拨经费总概算约

4 亿元.为充分发挥地方和市场作 用,强化产学研用紧密结合,调动社会资源投入机器人研发,在 配套经费方面,共性技术、关键技术与装备类的项目,配套经费 与国拨经费比例不低于 1:1;

应用示范类项目,配套经费与国拨 经费比例不低于 2:1. 项目申报统一按指南二级标题(如1.1)的研究方向进行.除 特殊说明外,拟支持项目数均为 1~2 项.项目实施周期不超过

3 年.申报项目的研究内容须涵盖该二级标题下指南所列的全部考 核指标.基础前沿理论类项目下设课题数不超过

4 个,参加单位 总数不超过

6 家;

其他类项目下设课题数不超过

5 个,参加单位 总数不超过

10 家.项目设

1 名项目负责人,项目中每个课题设

1 名课题负责人. 指南中 拟支持项目数为 1~2 项 是指: 在同一研究方向下, ―

3 ― 当出现申报项目评审结果前两位评价相近、技术路线明显不同的 情况时,可同时支持这

2 个项目.2 个项目将采取分两个阶段支 持的方式,第一阶段完成后将对

2 个项目执行情况进行评估,根 据评估结果确定后续支持方式. 1. 基础前沿理论 1.1 高性能仿生足式机器人 研究内容:面向室外复杂地形足式机器人自主鲁棒灵活移动 需求,研究快速跑跳运动机理与方法、仿生腿足机构、高爆发高 功率密度电机驱动、未知扰动动态平衡控制、复杂环境感知与运 动控制等技术,研制仿生双足、四足、六足机器人样机,实现室 外自然地形快速稳定跑跳运动实验验证. 考核指标:研制仿生双足、四足、六足机器人,实现室外草 地、坡地、雪地等多种地形的稳定行走,单位里程能耗达到国际 同类产品先进水平,具备抗未知外力扰动能力.双足机器人:最 快速度不低于 6km/h,无缆连续测试距离不低于 1km;