PDF《矿山运输机械的安全装备研究》

5 所示. 它主要由钢丝绳抓捕机构、 钢丝绳和缓冲装 置三部分组成.缓冲装置被安装在斜井的最上端, 和钢丝绳相连接,在斜井绞车的轨道上铺设钢丝绳, 使其从缓冲装置到井底.抓捕机构的底座

3 安装在 专门设计的捕捉车上,捕捉车后端连接运输矿车, 机构上钢丝绳连接滑轮

1 和绞车钢丝绳相连接.钢 丝绳穿过抓捕机构上的钢丝绳导向滑轮 4. 在矿车正 常运行时, 钢丝绳拉动滑轮

1 到位置 1, 并通过限位 块2使钢丝绳保持一定的拉力.这时,细钢丝绳

5 拉动油缸

7 上的活塞杆,带动楔形块

6 运动并张开 一定距离,钢丝绳可以从该间隙中通过,矿车可以 正常运行.一旦绞车出现断绳事故,抓捕机构上的 滑轮

1 在弹簧力的作用下立即回收,在细钢丝绳

5 的拉力下退到位置 2, 油缸

7 的活塞杆在弹簧作用下 带动楔形块

6 向右运动,楔形机构闭合,靠楔形机 矿山运输机械的安全装备研究 第2卷第7期2007 年7月483 中国科技论文在线 SCIENCEPAPER ONLINE 构夹紧钢丝绳,而且越夹越紧.抓捕机构抓住钢丝 绳后会继续向下冲击,钢丝绳在摩擦式缓冲装置的 作用下会缓冲其冲击力.

3 2

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8 2 图5斜井跑车实时捕捉装置示意图 1.钢丝绳连接滑轮;

2. 限位块;

3. 底座;

4. 钢丝绳导向滑轮;

5. 细钢丝绳;

6. 楔形块装置;

7. 油缸;

8. 滑轮;

9. 滑杆

2 矿山带式输送机安全保护装备研究 2.1 电流变软启动技术 随着煤矿生产不断向集约化发展,矿井胶带输 送机朝着大运距、宽胶带、高速度、大功率方向发 展,软启动、软停机和节能问题就成为大型输送机 的关键技术问题.软启动和软停车是指机械系统即 使是在满载的工况下也能够平稳地按照合理的加速 度逐步克服整个系统的惯性而启动或停车.目前国 内外主要的软启动技术有:机械软启动技术,例如 液力偶合器软启动、液体粘性软启动、磁粉制动软 启动、低速大转矩液压马达软启动等;

电机软启动 技术,例如大功率变频调速软启动、直流电动机软 启动、开关磁阻电动机软启动等;

机电结合软启动 技术,例如双电动机差动软启动等. 电流变流体( Electorheological Fluids, 简称 ERF) 在电场作用下的粘度将产生明显变化,从而使液体 变稠、变硬直至凝固.当电场消失时,电流变流体 立即变稀,恢复原来液体状态.电流变流体在液态 和固态之间的转换具有可逆、连续可控、控制简单、 响应迅速和能耗低等特性.因此,利用电流变技术 研究矿山机械的软启动技术具有广阔的工程应用前 景. 将电流变制动器与行星差动传动技术相结合, 可以设计出电流变传动装置.在这种软启动传动装 置中,行星减速器的内齿圈是差动的.液体粘性制 动器的动、静摩擦片分别通过花键安装在内齿;

圈和 机壳上. 当软启动开始时, 液体粘性制动器处于 分离 状态,内齿圈因行星减速器输出轴的;

负载较大 而差动空转,因此电动机能够在轻载的状态下启动 运行.当液体粘性制动器逐渐接合制动时,内齿圈 将逐渐减速,而输出轴则加速,从而实现负载的软 启动.这种设计充分利用了电流变流体的电致特性 (如图

6 所示),把电流变特性的柔性接入、离合 简单、无极调速、响应迅速、控制简单等良好性能 引入机械传动,使离合、调速等功能整合为一体.只 通过对电压进行调节和开关选择,即可实现带式输 送机的离合、换向和调速等功能.与调速型液力偶 合器相比,电流变软启动装置具有体积紧凑、控制 特性良好以及在正常工作时传动效率高的优点. 图6电流变传动原理 2.2 液压绞车自动张紧装置设计 带式输送机张紧装置的主要功能就是保证输送 带有足够的张力,防止出现打滑现象.自动张紧装 第2卷第7期2007 年7月484 置必须满足以下技术要求:(1)随着输送带张力变化 而自动调节张力与张紧行程,始终保持输送带所规 定的挠度;