PDF《RDD6584G刀切控制器用户手册》

8 3.4 硬件指示灯说明 本控制器一共有

29 个红色 LED 指示灯,每个指示灯的指示用途如下: 【LED1】 :LmtX-,X 轴负限位指示 【LED2】 :LmtX+,X 轴正限位指示 【LED3】 :LmtY-,Y 轴负限位指示 【LED4】 :LmtY+,Y 轴正限位指示 【LED5】 :LmtZ-,Z 轴负限位指示 【LED6】 :LmtZ+,Z 轴正限位指示 【LED7】 :LmtU-,U 轴负限位指示 【LED8】 :LmtU+,U 轴正限位指示 【LED9】 :LmtA-,A 轴负限位指示 【LED10】 :LmtA+,A 轴正限位指示 【LED11】 :LmtB-,B 轴负限位指示 【LED12】 :LmtB+,B 轴正限位指示 【LED13】 :LmtC-,C 轴负限位指示 【LED14】 :LmtC+,C 轴正限位指示 【LED15】 :LmtD-,D 轴负限位指示 【LED16】 :LmtD+,D 轴正限位指示 【LED17】 :对应输入口 In11 的指示 【LED18】 :对应输入口 In10 的指示 【LED19】 :对应输入口 In9 的指示 【LED20】 :对应输入口 In8 的指示 【LED21】 :对应输入口 In7 的指示 【LED22】 :对应输入口 In6 的指示 【LED23】 :对应输入口 In5 的指示 【LED24】 :对应输入口 In4 的指示 【LED25】 :Act,网络通讯指示灯 【LED26】 :Link,网络连接指示灯 【LED27】 :Err,系统硬件故障指示灯 【LED28】 :Run,系统运行指示灯 【LED29】 : +5V,系统+5V 电源指示灯 深圳市睿达科技有限公司

9 3.5 八个运动轴功能分配说明 八个运动轴的功能分配如下表所述. 单头机型 X 轴 用于控制刀切机刀头的左右(水平)移动 Y 轴 用于控制刀切机横梁的上下(垂直)移动 Z 轴 铣刀上抬/下落控制 U 轴 送料轴 A 轴 用于独立模式下的压轮旋转或者 V 冲旋转 B 轴 压轮上抬/下落控制 C 轴 振动刀旋转控制 D 轴 振动刀上抬/下落控制 深圳市睿达科技有限公司

10 4 调机快速入门 以基本机型为例,即机器只接 XYCD 四个轴,其中 XY 控制机台的平面运动,C 用于 控制振动刀的旋转运动,D 用于控制振动刀的上下运动.本章涉及到的有关 HMI 触摸屏的 操作部分的更详细的操作步骤请参考

第八章《人机界面操作说明》 ,有关更详细的厂家和用 户参数的解释请参考本文

第九章《厂家/用户参数详解》 . 4.1 调试各轴复位功能 首先,按照前文图 3.3-1 控制系统电气连接图,将控制器的 XYCD 四个轴和驱动器之 间的线接好,并将四个轴的原点限位(也即负限位)信号接好.然后开机,等触摸屏操作系 统上电完毕,在触摸屏上会弹出 系统复位 的字样,此时请在触摸屏上按取消,将机器的 复位流程取消,让系统进入空闲状态. 4.1.1 设置各轴限位极性 限位的极性,即指的是碰触限位开关时,向主板输入的是低电平还是高电平信号.若是 碰触限位开关时,向主板输入低电平信号,则称限位极性为【负】 ,否则,若碰触限位开关 时,向主板输入高电平信号,则称限位极性为【正】 . 若不明确限位的极性,请按如下步骤确定限位的极性. 在系统空闲状态下, 首先确保所有轴的限位开关未被碰触, 然后进入触摸屏的调试功能 界面里的【IO 控制】?【输入口】界面,该界面下,有16 个限位输入指示灯并作出了标注. 以调试 X 轴限位极性为例,若初次进入上述输入口界面,X-限位指示灯是灰色的,那么, 当碰触 X-限位开关时,这个指示灯就会变为红色,这种情况,限位极性为【负】 .反之,若 初次进入上述输入口界面,X-限位指示灯是红色的,那么,当碰触 X-限位开关时,这个指 示灯就会变为灰色,这种情况下,限位极性为【正】 . (该流程也可以不看触摸屏的限位指示 灯,而直接查看主板上的硬件 LED 灯的亮灭情况来区分) . 其他各轴的限位信号极性调试方法类似. 4.1.2 设置各直线运动轴的方向极性 在系统空闲状态下,进入触摸屏调试功能界面里的【复位】?【各轴复位】里,分别对 XYCD 四个轴按顺序各自进行手动复位(前提条件时厂家参数里的轴参数里的复位使能需 开启) . 以X轴复位为例,若X轴的原点限位装在机器的左侧,按下 X 轴复位后,X 却向右侧 运动,则说明 X 轴的方向信号极性设置反了,此时可以按取消键停止 X 轴复位,然后进入 厂家参数的轴参数里,对X轴的方向极性取反(即,若原来是负极性,则需改为正极性;