PDF《RDD6584G刀切控制器用户手册》

反之,如原来是正极性,则需改为负极性) ,确保修改好参数后,再次按 X 轴复位,此时 X 就应该向左侧复位了. 对于其他 YZUBD 各个直线运动的轴,设置方向极性的操作是类似的.对于旋转轴,即 深圳市睿达科技有限公司

11 A,C 轴的方向极性问题,下一小节专门说明. 4.1.3 设置各旋转轴的方向极性

1、旋转轴坐标系、正负方向运动、原点偏角解释 为了更好的理解旋转轴旋转的正负方向问题, 此处对旋转轴的坐标系作出详细解释. 并 顺带对旋转轴的原点偏角做出解释. 概念 1:水平方向为 X 轴,垂直方向为 Y 轴. 概念 2:从X正半轴旋转到 Y 正半轴,称为 C 轴的旋转正方向,同理,从Y正半轴旋 转到 X 正半轴,称为 C 轴的旋转负方向. 概念 3:当C轴复位时,C 轴向旋转负方向运动,碰触到 C 轴的原点限位,由于 C 轴原 点限位的安装问题,此时刀具的刀向多数情况下不是和 X 轴正半轴完全重合的,那么假 设此时 C 轴需要向正方向旋转 a 度以后,刀向就完全和 X 轴正半轴重合了,此时 a 度 就称为 C 轴的原点偏角(a 为正负值,正表示 C 轴正方向旋转,负值表示 C 轴负方向旋 转) 由于机器的 XY 原点限位 (负限位) 可能位于机台的左下、 右下、 左上和右上四个角落, 所以对应的平面坐标系就有四种情况, 对应每种平面坐标系, 旋转轴的正负方向的旋转概念 也会跟着发生变化,同时原点偏角的概念也发生变化,四种坐标系如下: (1)坐标系

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12 (2)坐标系

2 (3)坐标系

3 (4)坐标系

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2、设置正确的旋转轴方向信号极性 旋转轴不同于直线轴, 没有上下左右的概念, 旋转轴可以顺时针或逆时针周而复始的运 动,且向两个方向旋转,都可以碰触到限位开关,但是此处仍然需对旋转轴设置正确的方 向信号极性,若极性设置错误,会导致切割加工时刀向跟随错误. AC 轴为旋转轴, 其中 C 轴用于控制振动刀的刀向跟随旋转运动, 此处以 C 轴调试为例. 同样,在系统空闲状态下,按C轴复位,查看 C 轴是否是向旋转轴的负方向运动(正 负方向的概念见旋转轴坐标解释) ,若是,则说明旋转轴方向信号极性正确,若不是,则说 明需要对方向信号的极性取反. 4.2 调试各轴步距/周脉冲 当各轴方向极性和限位极性确定无误后, 进行各轴复位, 然后就需要调整各轴的步距或 周脉冲了,只有当步距或周脉冲调整正确的前提下,所有速度及加速度才是正确的.比如, 若X轴步距本来应该是 5um,但是现在系统里设置的是 10um,那么当速度设置为 100mm/s 时,机器实际运动起来的速度就是 50mm/s,这个速度实际也是不对的. 直线运动轴需要调整各轴步距, 旋转运动轴需要调整各轴的周脉冲. 有关步距和轴脉冲 的解释请参考本文

第九章《厂家/用户参数详解》 . 4.3 调试旋转轴原点偏角 复位流程调整正确, 步距和周脉冲调整正确后, 就可以调整旋转轴的原点偏角了. 首先, 深圳市睿达科技有限公司

14 可以用观察法直接大致确定一个初略的偏移角度,比如,C 轴复位完毕后,在当前停留的位 置上,需要向正方向大致旋转

80 度,即可以使刀具的刀向指向 X 轴的正方向,那么可以初 步设置一个原点偏角等于

80 度,然后重新复位 C 轴,C 轴复位完毕后,就会继续向正方向 旋转