PDF《使用电脑选择伺服马达 「马达选择程式 for Windows版」》

1 CSM_Servo_Selection_TG_TW_3_1 技术指南 如何选择伺服马达 选择伺服马达用软体 使用电脑选择伺服马达 「马达选择程式 for Windows版」 您是否常常为了 「选择马达时复杂又困难的计算方式」烦恼呢? 虽然亲笔计算的方法已刊载於第5~11页 「计算方式」和第12~13页 「计算例」 ,不过,只要使用此软 体任何人皆可轻地选择马达.

动作模式的设定画面 ? 马达选择 识别画面 驱动器选择画面

2 如何选择伺服马达 技术指南 ? 马达所使用之机械系统的结构皆依照标准. 例如标准机械组合:滚珠螺杆、齿条&小齿轮、手推车等, 也有将机械元件逐个组装的方式. 元件例如:减速机、齿轮、输送带、滚轮、直线运动负载、偏心盘负载、外力等 ? 可以轻完成动作模式设定. 此外,在选择马达后,可以用

图表显示转速及转矩. ? 由於伺服马达/驱动器的机型数嵋允獾男问酱嬖,因此不需输入各机型的数, 也可以自动选择出最适合的马达. ? 并会自动将可与马达搭配使用的伺服驱动器列表,亦会自动判断驱动器的再生处理能力. ? 备有方便选择马达的 「马达选择程式」 .请多加运用. 请点选以下URL连结. http://www.omron.com.tw 项目 系统需求 作业系统 (OS) Microsoft Windows2000 (Service Pack 4以上版本) /XP Microsoft Windows Vista (32位元/64位元) Microsoft Windows

7 (32位元/64位元) 所需软体等 Visual Basic 5.0 执行时函式库 .NET Framework 3.5 SP1 .NET Framework Language Pack SP1 CPU 配备Pentium II 333MHz以上处理器,DOS/V (IBM AT相容机型)个人电脑. 建议为Pentium II 1GHz以上. 配备Microsoft公司建议的处理器,DOS/V (IBM AT相容机型)个人电脑. 建议为1GHz以上 记忆体 建议为256MB以上 建议为1GB以上 硬碟 安装时,需要有10MB以上的可用空间 显示器 需要有SVGA (800*600)以上的高解析度/256色以上 特点操作环境 取得方法

3 如何选择伺服马达 技术指南 伺服马达的选择流程图 说明 参照项目 ? 决定所有由伺服马达旋转带动部分之尺寸、 重量、摩擦系数及外力等. DD ? 决定控制对象部分的动作模式 (时间与速度 的关系) . ? 将控制对象的动作模式换算为马达轴上的动 作模式. ? 动作模式的计算公式 ? 对於所有由伺服马达旋转带动部分,为了能 够进行惯量的计算,要将机械系统按元件进 行分解. ? 对各元件进行惯量计算,计算换算到马达轴 的全负载惯量. ? 惯量的计算公式 ? 关於计算摩擦转矩的 各元件,在必要时可算出摩擦力、并换算成 马达轴上的摩擦转矩. ? 关於计算外力转矩的 各元件,在必要时可算出外力、并换算成马 达轴上的外力转矩. ? 计算换算到马达轴的全负载转矩. ? 负载转矩的计算公式 ? 根泶镏峄凰愠龅母涸毓吡俊⒛Σ磷亍 外力转矩及转数进行马达的初步选定. DD ? 根涸毓吡考岸髂Ｊ嚼醇扑慵蛹跛僮. ? 加减速转矩的计算公式 ? 根Σ磷亍⑼饬ψ丶凹蛹跛僮乩醇 算动作模式中各区间的必要转矩. ? 确认每个动作区间的转矩最大值 (峰值转 矩)皆在马达的峰值转矩以下. ? 根鞫髑涞淖丶扑阌行ё,并确 认其在马达额定转矩以下. ? 峰值转矩、有效转矩的计算 公式 决定动作模式了吗? NO YES 选择 START 决定机械系统了吗? NO YES 计算马达轴的负载惯量 计算马达轴的负载增加惯量 初步选定马达 计算加减速转矩 峰值转矩的确认和 有效转矩的计算