PDF《使用电脑选择伺服马达 「马达选择程式 for Windows版」》

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4 如何选择伺服马达 技术指南 *以垂直负载和外力转矩动作时,请保留30%的预备量. 说明 参照项目 ? 根扛龆髑涞淖丶扑阍偕芰 ? 再生能量的计算请参阅各商品 的使用说明书. ? 确认编码器的脉冲数是否达到系统要求的 解析度规格. ? 定位精确度 ? 确认计算结果和初步选定的马达规格是否 相符. 与规格不相符时,变更临时选定的马达后, 再次计算. ? 下方表格 特性检查项目 检查内容 负载惯量 负载惯量Q马达转动惯量*适当的惯量比 有效转矩 有效转矩TL=7.8*10-3 (N?m)

13 如何选择伺服马达 技术指南 G计算加减速转矩 H计算峰值转矩、有效转矩 I讨论 注. 本例中并未将再生能量、使用环境、定位器特性加入讨论. 加减速转矩 TA 必需峰值转矩T1为 有效转矩Trms为 负载惯量 [负载惯量JL=1.63*10-4 (kg?m2 ) ] Q [转动惯量JM=1.23*10-5 ] * [适当的惯量比=30] 满足条件 有效转矩 [有效转矩Trms=0.0828 (N?m) ]< [马达额定转矩0.637 (N?m) *0.8] 满足条件 峰值转矩 [峰值转矩T1=0.173 (N?m) ]< [马达的峰值转矩1.91 (N?m) *0.8] 满足条件 最大转速 [必需最大转速N=1800 (r/min) ]Q [马达的额定转速3000 (r/min) ] 满足条件 编码器解析度 在定位器的倍增值假设为1时所需要的编码器解析度,是让U系列编码器之规格2048 (脉冲/转) ,在设定编码器分配比至1000 (脉冲/转)的情况下使用. 满足条件 TA= JM+ JL ? 2? ? N 60tA ( ) TA= =0.165(N?m) 1.23*10-5 + * 1.63*10-4 1.0 2π*1800 60*0.2 ( ) T1=TA+TL=0.165+0.0078 T1=TA+TL=0.173 (N?m) T2=TL=0.0078(N?m) T3=TL-TA=0.0078-0.165 T3=TL-TA=-0.157 (N?m) Trms= T1

2 ?t1+T2

2 ?t2+T3

2 ? t3 t1+t2+t3+t4 Trms= Trms=0.0828(N ?m) 0.1732 *0.2+0.00782 *1.0+0.1572 *0.2 0.2+1.0+0.2+0.2 速度加减速转矩合成转矩0300 时间(s) 0.2 0.2 0.2 0.2 1.0 (mm/s)

0 0.165 -0.165 时间(s) (N? m) 0.0078 时间(s) (N?m) t1 t2 t3 t4 1周期 0.0078 0.173 -0.157 时间(s) TA TL T2 T1 T3 马达轴换算负载转矩==1000(脉冲/转) 10*1 0.01*1 P ? G Ap ? S R=